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1)  arithmetic along the wall
沿墙走算法
1.
In terms of the software, we adopt arithmetic along the wall.
该机器人控制器的核心采用16位凌阳单片机SPCE061A,无需仿真器就能够实现程序的下载和调试;制作的简易码盘,较好的解决了教学机器人不走直线的问题;使用自行研发的红外传感器电路模块,大大降低了机器人的成本;软件方面采用了沿墙走算法,保证了机器人与墙壁无碰撞,使机器人能尽快找到火源。
2)  leading-edge method
上升沿算法
1.
The selection of rational criterion range and the stability of leading-edge method are investigated by applying leading-edge method to three different HRIR(Head-Related Impulse Response) data with four different criterions,namely 5%, 10%, 15%, and 20%.
采用3种不同对象的头相关脉冲响应数据,分别计算了不同判定阈值(5%,10%,15%,20%)下的双耳时间差,研究了上升沿算法中合理的判定阈值范围以及采用不同判定阈值时上升沿算法的稳定性。
3)  along border division algorithm
沿边切割算法
4)  on the strike
沿走向
5)  to take the old path
沿老路走.
6)  follow-wall
沿墙行为
1.
To assure the reliable running of multiple mobile robots in environment with obstacle and aiming at multiple mobile robots corresponding solution to obstacle-avoidance problem, an adaptive closed loop control algorithm integrating follow-wall mode is introduced.
为了使多机器人在有障碍物的环境中可靠地运行,针对多机器人的避障问题,融合沿墙行为的避障模式,构造出一类具有自适应特性l-ψ闭环控制律下的多机器人避障算法,以作为基于行为的控制策略的有益补充。
补充资料:走胡走越

成语:走胡走越

【解释】: 汉高祖 欲拿 项羽 旧将 季布 , 朱家 因 汝阴侯 滕公 劝 高祖 曰:“臣各爲其主用, 季布 爲 项籍 用,职耳。 项氏 臣可尽诛邪?今上始得天下,独以己之私怨求一人,何示天下之不广也!且以 季布 之贤而 汉 求之急如此,此不北走 胡 即南走 越 耳。夫忌壮士以资敌国,此 伍子胥 所以鞭 荆平王 之墓也。君何不从容爲上言邪?”见《史记·季布栾布列传》。后因以“走胡走越”谓智能之士被迫逃亡,而为敌国所用。 梁启超 《论中国学术思想变迁之大势》第三章第一节:“衰 周 之际,兼并最烈,时君之求人才,载飢载渴,又不徒奬励本国之才而已,且专吸他国者而利用之。盖得之则可以爲雄,失之且恐其走 胡 走 越 ,以爲吾患也。”

汉高祖欲拿项羽旧将季布,硃家因汝阴侯滕公劝高祖曰:“臣 各为其主用,季布为项籍用,职耳。项氏臣可尽诛邪?今上始得天下,独以己之私怨求一人,何示天下之不广也!且以季布之贤而汉求之急如此,此不北走胡即南走越耳。夫忌壮士以资敌国,此伍子胥所以鞭荆平王之墓也。君何不从容为上言邪?”见《史记·季布栾布列传》。后因以“走胡走越”谓智能之士被迫逃亡,而为敌国所用。

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