1) planar free movement
平面自由运动
1.
A kind of design on hybrid simulation system for planar free movement and the implementation of the initial conditions of the simulation experiments were described.
提出了一种平面自由运动半物理仿真系统的设计,对系统仿真试验的初始条件形成过程进行了具体阐述。
2) free field ground motion
自由场地面运动
3) free motion
自由运动
1.
This paper studies the definition and the condition of realization of the free motion of a nonholonomic system and disappearance of the nonholonomic property related to such motions.
本文研究非完整系统的自由运动的定义，存在条件，以及与之相关的非完整性的消失问题，并举例说明结果的应用。
4) average free path of molecular movment
平均分子运动自由程
5) average free path of molecule motion
分子运动平均自由程
6) 2-DOF platform
两自由度运动平台
1.
Study on the control strategy of marine 2-DOF platform;
船用两自由度运动平台控制策略研究
补充资料：刚体平面运动
刚体内任一点到某一固定平面的距离保持不变的运动。直线轨道上滚动的车轮、机车上的曲柄连杆机构等做的都是平面运动。
刚体平行于固定平面 Oxy的运动可用该刚体被Oxy平面截出的截面图形S（或其延伸）在Oxy上的运动来代表（图1）。
在图形S内任取一点O┡称为基点,并由此点作出平动坐标系O┡ξη,则图形S的运动可分解为随基点O┡的牵连平动和绕基点O┡的相对转动。因此，刚体的平面运动一共有三个独立变量，说明作平面运动的刚体有三个自由度。
刚体的平面运动方程可写作：
式中t为时间。在图形内选择不同的点作为基点,会影响运动方程中的前两式，但不影响第三式。由平面运动方程可求出图形S的全部运动学要素：基点O┡的速度v和加速度a；图形的角速度ω和角加速度ε。
图形内任一点Q的速度vQ是牵连平动速度v和相对转动速度的合成(图2),即
。
图形内任一点Q的加速度aQ是牵连平动加速度a和绕基点O┡的相对转动加速度aQ的合成（图3），即：
且
刚体平行于固定平面 Oxy的运动可用该刚体被Oxy平面截出的截面图形S（或其延伸）在Oxy上的运动来代表（图1）。
在图形S内任取一点O┡称为基点,并由此点作出平动坐标系O┡ξη,则图形S的运动可分解为随基点O┡的牵连平动和绕基点O┡的相对转动。因此，刚体的平面运动一共有三个独立变量，说明作平面运动的刚体有三个自由度。
刚体的平面运动方程可写作：
式中t为时间。在图形内选择不同的点作为基点,会影响运动方程中的前两式，但不影响第三式。由平面运动方程可求出图形S的全部运动学要素：基点O┡的速度v和加速度a；图形的角速度ω和角加速度ε。
图形内任一点Q的速度vQ是牵连平动速度v和相对转动速度的合成(图2),即
。
图形内任一点Q的加速度aQ是牵连平动加速度a和绕基点O┡的相对转动加速度aQ的合成（图3），即：
且
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条