2) Movement platform of 3-DOF
协同式三自由度运动平台
3) 2-DOF platform
两自由度运动平台
1.
Study on the control strategy of marine 2-DOF platform;
船用两自由度运动平台控制策略研究
4) 6-DOF motional platform
6自由度运动平台
5) 6-DOF motion platform
六自由度运动平台
1.
Influence of load distribution on dynamic performance of 6-DOF motion platform;
载荷分布对六自由度运动平台动力学性能的影响
2.
Kinematics of 6-DOF motion platform based on ADAMS;
基于ADAMS的六自由度运动平台运动学分析
3.
A study has been made on the position analysis and measurement control for the 6-DOF motion platform of flight simulator.
针对飞行模拟器六自由度运动平台的位置分析与测量控制进行了研究；依据位置测量元件实时测量到的液压缸长度，运用位置正解算法对运动平台的位置进行了分析，给出了位移传感器的工作原理和位置正解算法模型；利用电液驱动方式组成了体积小、重量轻、加速能力强和快速反应的运动平台控制系统；同时以飞机的俯仰角为例，建立了运动平台驱动信号洗出的算法模型，实现了对模拟座舱的位置和姿态的精确控制；实际应用表明，这些方法是有效可行的，能应用于六自由度运动平台的实际应用中。
6) 5-DOF motion platform
5自由度运动平台
补充资料：自由民权运动
| 自由民权运动 freedom and civil right，movement of 日本明治初期发生的以反对专制政治、争取资产阶级民主自由权利为主旨的政治运动。其内容包括要求开设国会、制定宪法、减轻地税、确立地方自治和修改西方列强强加的不平等条约。1874年1月，前政府参议板垣退助和江藤新平、后藤象二郎等人，结成日本最早的政党爱国公党，揭开了自由民权运动的序幕。同年4月 ，板垣、片冈健吉等人在高知创立立志社。此后，九州、四国等地纷纷建立民权组织。1875年2月上述自由民权派组织以立志社为中心在大阪成立了全国性的结社——爱国社。但早期民权运动显示出士族民权的局限性。1877年6月立志社代表向天皇进呈建议书，系统地提出开设国会、减轻地税、修改不平等条约等3大要求。以此为转机，自由民权运动逐步发展为全国规模的政治运动。1880年3月，爱国社改名为国会期成同盟，向政府递交了《开设国会请愿书》。这一年全国各地要求开设国会的请愿签名人数达24.6万余人，递交的请愿书、建议书达70件。 面对声势浩大的自由民权运动，明治政府十分恐慌，兼施镇压和收买手段，分化、瓦解自由民权运动。不久，运动发生分裂。 1881年，松方正义（1835～1924）就任大藏卿 ，实行通货紧缩政策，把农民推向穷困的深渊，导致农民暴动迭起。1882年福岛事件发生后，自由党下层党员逐渐与农民相结合，以武力反抗专制统治。相继发动起义，均遭镇压。1884年10月，自由党以失去对运动的控制为由，宣布解散。不久，立宪改进党领导人也宣布退党。自由民权运动走向衰落。1887年10月发生的要求言论集会自由、减轻地税、修改不平等条约的所谓三大事件建议运动，及其前后由后藤象二郎倡导的所谓大同团结运动，均由于明治政府的镇压而失败。历时10余年的自由民权运动彻底瓦解。 |
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