1) Internet-based telerobotics
基于因特网的机器人遥操作
2) robot teleoperation
遥操作机器人
1.
With the progress of building network acceleration and new technology, with the help of convenience of internet, the research of robot teleoperation was getting much more essential.
借助于Internet资源的诸多便利条件,为建立基于Internet的机器人遥操作系统实验平台,构建了双向力反馈遥操作机器人系统的框架结构,系统设计着重考虑了客户端、WEB服务器、机器人服务器等之间的接口和实现方法,给出了各个模块的具体实现方法,实现了系统的遥操作。
2.
With the progress of building network acceleration and new technology, with the help of convenience of internet, the research of robot teleoperation is getting much more essential.
随着网络建设的不断加速和新技术的不断进步,借助于internet资源的诸多便利条件,对网络遥操作机器人的需求必然日趋扩大,如太空、深海、危险环境救援、科研、娱乐、教育等诸多方面。
3) Teleoperation robot
遥操作机器人
1.
Predictive control for force telepresence teleoperation robot system with time delay;
时延力觉临场感遥操作机器人系统预测控制研究
2.
There are uncertainties in the model of a teleoperation robot system and communication time delays in the communication channels between the master and slave robot.
遥操作机器人系统的通信通道中存在通信时延,而且机器人模型存在不确定性,以致可能造成系统不稳定和操作性能降低。
3.
Communication time delay is a main reason leading to instability and performance decrease of the force telepresence teleoperation robot system.
通讯时延是造成力觉临场感遥操作机器人系统不稳定和操作性能下降的关键因素,针对时延问题,提出了一种适用于时延力觉临场感遥操作机器人系统的广义预测控制方法,该方法通过预测控制器产成实时的预测力反馈以消除时延的影响。
4) teleoperation
机器人遥操作
1.
The realization of a multipleuser-based teleoperation emulation robot system;
基于多用户协调机制的机器人遥操作仿真系统的实现
2.
Research on Video Transmission in Teleoperation System;
机器人遥操作系统中的视频传输研究
3.
This paper applies IP QoS technology into Internet based robot teleoperation system to solve the inherent problems of network control system.
针对基于 Internet机器人遥操作中存在的问题 ,结合 Internet网络技术的最新发展 ,借助 IP Qo S技术的特点和优势 ,本文研究并设计了基于集成业务体系结构的网络机器人遥操作系统 。
5) telerobot
遥操作机器人
1.
Design of HC01 typed hand controller of universal telerobot;
HC01型通用远程遥操作机器人手控器设计
2.
Position Control of Telerobot with Time Delay;
遥操作机器人存在时延的位置控制研究
3.
Research on Telerobotic System with Force and Visual Presence;
有力觉及视觉临场感的遥操作机器人系统研究
6) remote operated vehicle(ROV)
遥操作机器人(ROV)
补充资料：因特网
因特网
因特网英文“Internet，，的译名，即国际互耳是世界上最大的计算机互联网络，最大的高速信道。1995年12月1日，国际奥委会在因特网上歌通立网妇h因特网上的国际奥委会信息了自己的网址-一一七ttP:// www.olymPic.org，介绍匹克运动的组织、活动、新闻以及设在洛桑的奥克博物馆的各种活动。世界各地的网民均可通过网获得奥林匹克运动的最新信息。 在举办奥运会的过程中，组委会通过计算机与国际IBM一IN联网，与国际奥委会和各国际单育联合会以及各个国家或地区奥委会保持密切}系。在奥运会期间，通过因特网建立起包括所点、住地的计算机网络。因特网上国际奥委会的{和举办国组委会的网页等可以最快的速度把奥运赛事情况发送出去。1998年2月长野冬奥会的网.奥运会期间共接受高达6.46亿人次的访问，创下.访问纪录。由于网址的内容可以长期在网上保存同一个巨大的信息库，这就使全世界的体育爱好有可能在奥运会结束很久以后仍可在这里重温奥.梦。如1999年7月有7200万人次访问长野冬奥网址，甚至超过这届冬奥会举办期间4300万人;纪录。 此外，国际奥委会承认的新闻通讯社，如;社、合众社、路透社每天在网上发布大量的奥:息。中国的新闻单位也多已上网，人们可以在网_时看到各种语言的奥运信息。林匹特﹄兮木日一统体联赛页的在高如们之的的产获︶山从八﹃J﹄刁翻月J、写.比1又.卜J一百一鉴窝.r飞新信及仁决一二︸卜匕
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