2) master-slave teleoperation robot system
主-从遥操作机器人系统
3) robot operation system
机器人操作系统
1.
The characteristics of the RTLinux operation system and the way of using RTLinux to construct the robot operation system were discussed.
结合机器人的特点,讨论了将嵌入式RTLinux操作系统应用到机器人控制操作系统中的一些关键问题,重点介绍了构造机器人操作系统的软件设计方法。
4) robot teleoperation
遥操作机器人
1.
With the progress of building network acceleration and new technology, with the help of convenience of internet, the research of robot teleoperation was getting much more essential.
借助于Internet资源的诸多便利条件,为建立基于Internet的机器人遥操作系统实验平台,构建了双向力反馈遥操作机器人系统的框架结构,系统设计着重考虑了客户端、WEB服务器、机器人服务器等之间的接口和实现方法,给出了各个模块的具体实现方法,实现了系统的遥操作。
2.
With the progress of building network acceleration and new technology, with the help of convenience of internet, the research of robot teleoperation is getting much more essential.
随着网络建设的不断加速和新技术的不断进步,借助于internet资源的诸多便利条件,对网络遥操作机器人的需求必然日趋扩大,如太空、深海、危险环境救援、科研、娱乐、教育等诸多方面。
5) Teleoperation robot
遥操作机器人
1.
Predictive control for force telepresence teleoperation robot system with time delay;
时延力觉临场感遥操作机器人系统预测控制研究
2.
There are uncertainties in the model of a teleoperation robot system and communication time delays in the communication channels between the master and slave robot.
遥操作机器人系统的通信通道中存在通信时延,而且机器人模型存在不确定性,以致可能造成系统不稳定和操作性能降低。
3.
Communication time delay is a main reason leading to instability and performance decrease of the force telepresence teleoperation robot system.
通讯时延是造成力觉临场感遥操作机器人系统不稳定和操作性能下降的关键因素,针对时延问题,提出了一种适用于时延力觉临场感遥操作机器人系统的广义预测控制方法,该方法通过预测控制器产成实时的预测力反馈以消除时延的影响。
6) teleoperation
机器人遥操作
1.
The realization of a multipleuser-based teleoperation emulation robot system;
基于多用户协调机制的机器人遥操作仿真系统的实现
2.
Research on Video Transmission in Teleoperation System;
机器人遥操作系统中的视频传输研究
3.
This paper applies IP QoS technology into Internet based robot teleoperation system to solve the inherent problems of network control system.
针对基于 Internet机器人遥操作中存在的问题 ,结合 Internet网络技术的最新发展 ,借助 IP Qo S技术的特点和优势 ,本文研究并设计了基于集成业务体系结构的网络机器人遥操作系统 。
补充资料：分时系统(见操作系统)
分时系统(见操作系统)
time-sharing system
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说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条