1) linear sliding mode
线性滑模
1.
For the steady precision of linear sliding mode control and Terminal sliding mode control for a class of nonlinear systems,the numerical relationship between the steady errors of linear sliding mode control systems and Terminal sliding mode control systems with a saturation function instead of the sign function in the sliding control law and the width of the saturation function is analyzed.
针对一类非线性系统的线性滑模控制和Terminal滑模控制稳态精度问题,分析使用饱和函数代替滑模控制律中符号函数的线性滑模控制和Terminal滑模控制系统的稳态误差与饱和函数宽度的数值关系,得出两者的数学表达式,为协调既削弱滑模控制的颤振又保证稳态精度的滑模控制系统的饱和函数宽度的选择提供了理论依据。
2) nonlinear sliding mode
非线性滑模
1.
Berthing controller of underactuated ship with nonlinear sliding mode;
欠驱动船舶非线性滑模靠泊控制器
2.
Increment feedback control algorithm of ship track based on nonlinear sliding mode;
船舶航迹迭代非线性滑模增量反馈控制算法
3.
A nonlinear sliding mode control method is presented for single inverted pendulum position tracking control.
针对倒立摆的位移控制,提出一种非线性滑模变结构控制方法。
3) nonlinear iterative sliding mode
非线性迭代滑模
1.
An increment feedback control method based on nonlinear iterative sliding mode variable structure control is presented for a class of uncertain nonlinear perturbed system.
针对一类不确定非线性受扰动系统,提出一种基于非线性迭代滑模变结构的增量反馈控制算法。
4) nonlinear sliding mode control
非线性滑动模
1.
This paper proposes a class of smooth nonlinear sliding mode control schemes for trajectory tracking of robots with uncertainties.
提出一类平滑的非线性滑动模控制策略 ,用于不确定性机器人的轨迹跟踪 ,其控制结构不依赖系统模型 ,由一个连续的非线性补偿控制器和一个非线性反馈构成 ,其主要特点是基于一类饱和型函数 ,提出了一类新颖的非线性补偿控制器和非线性滑动模的设计方法 。
5) nonlinear time-varying sliding surface
非线性时变滑模面
6) nonlinear sliding mode guidance law
非线性滑模制导律
补充资料：采用滑模工艺建造钢筋混凝土烟囱
采用滑模工艺建造钢筋混凝土烟囱
采用滑模工艺建造钢筋混凝土烟自
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参考词条