1) edge-center criterion
边链-中心判定
4) decision boundary
判定边界
5) boundary determination
边界判定
1.
The careful analysis according to the organization characteristic and the robot state of motion to the 6-DOF parallel robot working space boundary is carried on, and the movement boundary determination algorithm which may operate is obtained.
对6-DOF并联机器人的机构和工作原理进行了介绍,给出了对于工作空间边界分析必要的位置算法,根据机构的特点与机器人的运动特性对6-DOF并联机器人的工作空间边界进行了细致的分析并给出了可操作的运动边界判定算法。
6) dynamic judgement on the main clauses
中心分句动态判定
补充资料：脂肪乳剂(中链及长链复合剂) (10%～20%中/长链脂肪乳剂)
药物名称：脂肪乳剂（中链和长链复合物）
英文名：Fat Emulsion for Injection(MCT/LCT)
别名： 脂肪乳剂(中链及长链复合剂) (10%～20%中/长链脂肪乳剂)
外文名：FatEmulsion forInjection(MCT/LCT)
药理作用及用途：
胃肠外给药，可补充人体热能，避免必需脂肪酸缺乏。具有易于氧化水解、氧化完全、生酮作用和对肝功能影响较少等特点。
适用于创伤以及肝功能不全病人。
用法及用量： 同长链脂肪乳剂。
不良反应： 基本同长链脂肪乳剂。
注意事项： 基本同长链脂肪乳剂。
规格： 注射乳剂 250ml， 500ml
类别：肠内、肠外营养药
英文名：Fat Emulsion for Injection(MCT/LCT)
别名： 脂肪乳剂(中链及长链复合剂) (10%～20%中/长链脂肪乳剂)
外文名：FatEmulsion forInjection(MCT/LCT)
药理作用及用途：
胃肠外给药，可补充人体热能，避免必需脂肪酸缺乏。具有易于氧化水解、氧化完全、生酮作用和对肝功能影响较少等特点。
适用于创伤以及肝功能不全病人。
用法及用量： 同长链脂肪乳剂。
不良反应： 基本同长链脂肪乳剂。
注意事项： 基本同长链脂肪乳剂。
规格： 注射乳剂 250ml， 500ml
类别：肠内、肠外营养药
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条