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1)  controller models
控制器模型
1.
The controller models were designed based on Matlab/Simulink.
文中首先建立汽车AMT控制系统的被控对象模型(油门执行器模型、传动系统模型和离合器模型);其次基于Matlab/Simulink设计系统的控制器模型
2)  PI type fuzzy controller
PI型模糊控制器
1.
Directing against the features,such as the non-linear and uncertainty of superheated steam temperature for the boiler,a PI type fuzzy controller has been used to control the superheated steam temperature of boiler for a 600 MW unit in one power plant,and a PI type fuzzy cascade control system being designed.
在分析模糊控制器相关参数与控制系统品质之间关系的基础上,提出相关参数的在线自校正方法,构造了一种自适应PI型模糊控制器。
3)  cloud model controller
云模型控制器
1.
The research of cloud model controller based on mapping relations;
基于映射关系的云模型控制器研究
2.
Research on the 2-D cloud model controller based on QoS;
基于QoS的二维云模型控制器研究
4)  simulation model controller
仿真模型控制器
1.
This paper introduces a design of simulation model controller based on I-7000 Modules and corresponding software.
基于牛顿7000模块及相应软件设计开发了一种仿真模型控制器,给出了该控制器的硬件原理、主要功能、控制流程及实际应用效果;同时设计了一种利用激光笔光源来控制仿真模型的新颖装置,阐明了该装置的硬件原理。
5)  model-free controller
无模型控制器
1.
Basic theory and design method of model-free controller are introduced.
分析了各种新型PID控制方法控制原理及其存在的问题,介绍了无模型控制器(非建模自适应控制器)的基本理论和基本设计方法,比较了PID与无模型控制器的控制效果,说明无模型控制器冲破了经典PID的概念和控制器设计的线性框架,是一种结构自适应、建模与控制一体化途径的全新的控制器。
6)  typical fuzzy controller
典型模糊控制器
1.
A kind of sampling method of typical fuzzy controller is given in this paper,making the cal-culation amount of the continuous fuzzy controller similar to that of discrete fuzzy controller,and combining fuzzy control and grey predicting,moreover applying to the control of Barbette stabilizator.
给出了典型模糊控制器的一种化简方法,使得连续型模糊控制器的计算量接近离散型模糊控制器,并将模糊控制与灰色预测相结合,应用于战车稳定器控制中。
2.
This paper gives the calculation of the typical fuzzy controller which is based on continuous type and using logic calculation of plus and multiplying and also the defuzzied calculation of center of gravity is used.
文中对连续型、加乘逻辑运算、重心解模糊典型模糊控制器进行了推导,并应用积分原理和控制规律对其近似处理,得到了简便的计算公式,其计算量接近离散型,为其在工程实际中应用提供了有利的支持,并通过仿真验证其有效性。
补充资料:可编程序控制器控制系统调试


可编程序控制器控制系统调试
commissioning of PLC (programmable logic controller) control system

kebian ehengxu kongzhiqi kongzhi xitong tiaoshi可编程序控制器控制系统调试(commis-sioning of PLC eontrol system)可编程序控制器(programming logie eontro一ler,缩写为PLe)是工业企业应用的数字运算电子系统,采用可编程序的存贮器存贮执行逻辑运算,顺序控制、计时、计数、数学运算、数据处理等操作指令,经中央处理单元(c PU)控制处理后,发出数字量或模拟量形式的输出信号,控制生产过程中各机电设备的运行。可编程序控制器作为主控制装置,联合电力传动控制装置、信号检测装置、人工操作控制装置、信号显示与报誉装置,构成对生产工艺线的自动或半自动运行进行程序步进控制的系统,称为可编程序控制器控制系统。使用者根据PLC制造厂所提供的程序编制规定、汇编指令、标准子程序等,编制出进行生产工艺实时控制的应用程序,用编程器以梯形图、语句表、逻辑图等为PLC所接受的形式将应用程序物入到PLC的存贮器中。系统通电启动后,PLC装t接受生产工艺线过程信号、人工操作控制信号,经CPU根据应用程序对这些信号作出处.理,产生相应的输出信号,驱动电力传动装置中的电磁线圈、伺服机构、电子器件及信号显示装!等负载,使.工艺线各机械设备按程序所确定的动作运行.PLC控制系统的特点在于:电路以软件程序控制代替传统的由电磁或电子器件组成的硬件程序控制,实现对生产工艺线的自动或半自动生产过程的控制。PLC控制系统调试的重点,在于对它的应用程序进行检查和调试,保证系统能准确地按生产工艺所规定的动作程序运行。20世纪80年代以来,由多组PLC装置和上位计算机通过数据网络联系组成的集中管理一分散控制型系统,已在冶金工厂中开始出现。这种介于计算机和PLC单体控制之间的控制常被称为基础自动化控制。 PLC控制系统的调试可分为硬件调试和软件调试两大部分.硬件调试包括对组成系统的各电气设备及PLC装置本身电气性能的检查测试与有关参数的整定以及PLC装置与各电气设备、自动化仪表及上级计算机间的接口通道的检查试验,软件调试包括对应用程序的装载、检查,按工艺要求与系统设计规定对应用程序执行效果的校核、修改与完善的过程以及PLC装置与上级计算机或多台PLC装置间通讯的检查调试.调试通常是先作硬件调试,待达到各单体设备通电或单体运行条件后,开始进行应用程序和数据通讯的模拟调试,这些统称为软件的模拟调试.模拟调试通过后,再进行系统无负荷综合调试和投料试运行。试运行的工作内容涉及硬件参数的最终整定与软件应用程序的运行通过,直至使被控系统的生产运行完全满足工艺的要求。
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参考词条