1) deceleration control by machine vision
视觉减速控制
2) visual control
视觉控制
1.
In the paper, the control system of the PUMA560 manipulator in the laboratory is studied in details and is adapted for using visual control to make the manipulator an open and general experimental platform.
具有开放式控制系统、能进行视觉控制的机器人,具有更好的通用性,环境适应能力更强,是机器人发展的一个趋势。
3) vision control
视觉控制
1.
This paper examines vision control in the dimension of Chinese character-based reading, with the attempt to find out the compositional pattern of visual elements, categorize visual symbols and analyze the“superposition”process of the visual elements in reading and explore the possibility of vision control.
本论文将视觉控制置入汉字阅读维度进行研究,试图从实际案例中提取视觉元素的构成方式,归纳视觉元素的符码类别,分析其作用于阅读中所出现的“叠加”过程,探讨视觉控制的可能性。
4) deceleration control
减速控制
1.
Deceleration control for real-time interpolation of free-form curve;
自由曲线实时插补的减速控制
2.
And then a rolling table deceleration control emulation analysis has been made.
介绍了高速线材的轧制节奏控制工艺,分析了高速线材现有轧制节奏控制方法以及存在的问题;在此基础上提出了轧制控制模型的改进方法;详细介绍了轧制速度计算模型的设计方法,并建立保温辊道闭环控制模型;对保温辊道减速控制过程进行了仿真分析,设计了速度与时间计算公式,修正了减速控制模型。
6) speed-up and speed-down control
加减速控制
1.
The speed-up and speed-down control is adopted before the interpolation in this CNC system in order to minimize the error of machining outline.
为满足数控系统的高速度、高精度、高效率和高可靠性,本数控系统采用了快速插补运算技术,以提高直线、圆弧插补运算性能,实现复杂曲面零件微小区段的逼近,并在插补前采用加减速控制,使加工轮廓误差减至最小。
补充资料：高速加工中的加减速控制
这是一篇高速加工数控系统开发方面的理论性较强的文章。众所周知，加减速控制是CNC系统中插补器的一项十分重要的控制功能，它对加工精度和系统性能都有着十分重要的影响。特别是在高速加工中，加减速就显得尤为重要。文中，作者在分别分析了数控系统中直线形、三角函数形、指数形、S形、直线加抛物线形加减速控制曲线的基础上，对这几种控制方法各自的优缺点及适用场合进行了比较，并着重讨论了S曲线加减速算法。
加减速控制是数控系统插补器的重要组成部分，是数控系统开发的关键技术之一。数控加工的目标是实现高精度、高效率的加工，因此，一方面要求数控机床反应快，各坐标运动部件能在极短的时间内达到给定的速度，并能在高速运行中快速准确地停止在预定位置，缩短准备时间；另一方面要求加工过程运动平稳，冲击小。因此，如何保证在机床运动平稳的前提下，实现以过渡过程时间最短为目标的最优加减速控制规律，使机床具有满足高速加工要求的加减速特性，是研究中的一个关键问题。
一、加减速控制方式
在CNC装置中，为了保证机床在起动或停止时不产生冲击、失步、超程或振荡，必须对进给电机的脉冲频率或电压进行加减速控制，即在机床加速起动时，保证加在伺服电机上的脉冲频率或电压逐渐增加，而当机床减速停止时，保证加在伺服电机上的脉冲频率或电压逐渐减小。根据加减速控制在控制系统中的位置，加减速有前加减速和后加减速之分。前加减速中加减速控制放在插补器的前面，后加减速中加减速控制放在插补器的后面，如图1所示。
图1 前加减速与后加减速
前加减速的控制对象是指令进给速度V，它是在插补前计算出进给速度V′，然后根据进给速度进行插补，得到各坐标轴的进给量△X、△Y，最后转换为进给脉冲或电压驱动电机。这种方法能够得到准确地加工轮廓曲线，但需要预测减速点，运算量较大。后加减速的控制算法放在插补器之后，它的控制量是各运动轴的速度分量。它不需要预测减速点，而是在插补输出为零时开始减速，并通过一定的时间延迟逐渐靠近程序段的终点。这种方法的缺点是：由于它是对各运动轴分别进行控制，所以在加减速控制后，实际的各坐标轴的合成位t不准确，引起轮廓误差，并且当轮廓中存在急剧变化时，后加减速无法预见，从而会产生过冲。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条