1) actuator constraints
执行器受限
1.
To the problem of the actuator constraints in practical control systems,the output regulation is studied for robot manipulators with uncertain structure parameters and external disturbance.
针对实际的控制系统中执行器受限的问题,研究了机器人存在不确定结构参数及外界干扰时的输出调节问题。
2) actuator limits
执行器限制
1.
In order to solve the problem of sliding mode loss of sliding mode controller resulted from actuator limits in autonomous underwater vehicle trajectory tracking,a second-order sliding controller was adopted to settle actuator dynamics,then dynamic boundary layer control method was presented to eliminate influence of actuator rate and magnitude limits to SMC.
为解决执行器受限导致的滑模控制器在水下航行器轨迹跟踪中存在的失去滑动模态的问题,在采用二阶滑模控制器以解决执行器动力学特性限制的基础上,采用了边界层厚度动态控制的方法解决存在速率和幅值限制的有限带宽的执行器的滑动模态控制问题,通过动态调节滑模边界层厚度,滑模控制器的轨迹跟踪能力有所减弱,但是系统状态仍然保持在边界层内,保证了系统的稳定性,并且不会超越执行器限制。
3) controlled execution
受控执行
1.
Based on this framework and the conception of controlled execution, and combine.
文中提出的弱引发三态加时 Petri网比现有三态加时变迁 Petri网更适于模拟分析一类具确定性时间约束和冲突结构的并发系统 ;给出其动态行为形式化描述与分析框架 ;基于此和受控执行概念 ,并结合实际并发系统的一类调度问题 ,研究其动态行为的一些性质 。
5) enforcement competence
执行权限
6) limited enforcement
有限执行
1.
On the assumption of limited enforcement, we develop the model of adverse selection.
本文运用违约保证金条款改进了代理人事前报酬契约;在契约有限执行的假设下,扩展了代理人的逆向选择模型,并运用扩展逆向选择模型分析了改进后的最优报酬契约。
补充资料：审计人员执行审计监督权时有不受干涉的权利
审计人员执行审计监督权时有不受干涉的权利：审记人员执行审记机关的审记监督权,任何行政机关、社会团体和个人不得干涉其独立行使职权，审记人员依法执行职务，受法律保护。任何组织个人不得拒绝审记人员依法执行职务，不得打击报复审记人员。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条