1) probabilistic cell decomposition
概率栅格分解
1.
Therefore,this paper presents an algorithm of path planning based on improved probabilistic cell decomposition.
该文提出了基于改进概率栅格分解的路径规划算法,将随机采样应用到栅格分解算法中,虽然不能保证算法的最优性,却极大地提高了算法的效率,使其适合于解决高自由度机器人在复杂环境下的路径规划问题。
3) Probabilty of Occupancy Grid
栅格占有概率
5) grid-based probabilistic model
基于栅格的概率模型
1.
The local map is a grid-based probabilistic model: the work environment is decomposed into grids and every grid takes up a value, which indicates the probability of an obstacle in grids.
通过声纳传感器实时地创建和修正地图,局部地图是基于栅格的概率模型:工作环境被划分成栅格,每一个栅格赋一个值,标识栅格中有障碍物的概率。
6) Total probability decomposition technique
全概率分解技术
1.
By introducing the server busy period and using the total probability decomposition technique,the recursion expression of the L-transformation of the transient queue-length distribution at any time t,and also the expressions of the distribution and stochastic decomposition of the queue length at a random point in equilibrium are obtained.
通过引进"服务员忙期"和使用全概率分解技术,导出了在任意时刻t瞬态队长分布的L变换的递推表达式和稳态队长分布的递推表达式,以及平稳队长的随机分解。
补充资料：粗格栅
分子式：
CAS号：
性质：栅条之间的净距相当大(一般为25mm或25mm以上)的格栅。用以阻拦或去除流动状态下水或废水中的悬浮或漂浮固体物质。
CAS号：
性质：栅条之间的净距相当大(一般为25mm或25mm以上)的格栅。用以阻拦或去除流动状态下水或废水中的悬浮或漂浮固体物质。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条