我国于80年代初，在充分吸收了国际上大口径火炮的先进技术后，采用先进的火炮设计理念，本着“自力更生”的方针，研制成功pll01型牵引式155毫米加农榴弹炮，使我国大口径火炮的研制和生产水平达到了一个新的高度。
性能特点
pll01型155毫米加农榴弹炮的独特性能主要表现在以下几个方面。
外弹道性能优异 最大射程一直是火炮的首要战术指标，也是研制工作的主要任务。pll01型火炮采用45倍口径身管，配用一种远程全膛弹（erfb），这种弹的弹丸外形是加大长细比的“枣核”形状，明显地改善了弹丸的空气动力特性和弹道性能，从而使射程达到30千米。其配用的低阻远程全膛底排弹（erfb/bb），在发射时点燃装于弹丸底凹内的药柱，向后排出燃气，减少了弹底大气涡流的负面影响，使最大射程达到39千米。
火力机动性优越 pll01型火炮的最大射速为4发/分，持续射速2发/分。其高低射界为-5°～+72°，具有榴弹炮和加农炮的弹道性能。方向射界可达70°（左侧30°、右侧40°），比苏联的m46型130加农炮的50°（左右各25°）大得多，其火力覆盖面积（弹着点形成的扇形区域）分别为m46型炮的1.8倍（erfb弹）和3倍（erfb-bb弹）。
另外，在弹药配备方面，发射装药的7个装药号能够使火炮的火力完全覆盖其最小射程5 400米到最大射程39千米的范围。
弹丸威力大 一般155毫米榴弹的tnt炸药填充量在6千克左右，而pll01火炮配用的erfb榴弹则可填充8.6千克高能b炸药，因而能产生较多的破片数和较高的破片飞行速度，提高了榴弹的有效杀伤面积。
地面机动性较好 一般火炮设有弹簧类的行军缓冲装置，来减轻在车辆牵引通过复杂地形时产生的剧烈震动，但仍难避免在恶劣地面条件下火炮的大幅度跳动和摇摆，造成零部件的损毁。pll01型火炮则有装在下架两侧的可沿轴自由摆动的平衡梁以及装在左右平衡梁上的一对车轮组成的缓冲装置，在火炮行军遇到不平地面时，由于平衡梁的摆动，可保持经常有车轮与地面接触，即使火炮高速运动时，也大大排除了所有车轮跳离地面的可能，因而保证了火炮行军的平稳性和在恶劣地段对行军速度的过分限制。
pll01型火炮还装有两套行军固定装置，如只作短途行军或阵地局部转移时，带炮身的火炮回转部分可处于射击方向固定于架体上牵引；在长途行军时，火炮回转部分则沿下架旋转180°，而将炮身支撑固定在大架上，使火炮呈“折叠状态”牵引，这样既增强了行军时的火炮整体刚度，又大大缩短了火炮行军长度（由13.5米减为9米），大幅度提高了行军的通过性能。用10吨卡车牵引，在一级公路路面上最大行驶速度可达90千米/小时，这远远超过了同口径系列的其它火炮。
结构特征
pll01型火炮从外形上看非常简洁，采用开架式大架结构，其全部结构件由高强度合金钢制造，并设置有气压式输弹机，液压式主、副座盘等部件，因而有利于减轻全炮重量，便于人工*作，同时可保证火炮射击所必需的稳定性。关于火炮的结构描述，朋友们不妨参照本期读者园地中的示意图。
45倍口径长的身管，采用精炼电渣重熔钢毛坯，具有较高的强度，经过自紧处理的身管提高了抗疲劳强度，可降低内膛磨损，提高了身管的使用寿命。炮身内膛结构按北约标准制造，可以发射北约通用的弹药。身管膛线到距炮口端面12.7毫米处终止，将炮口部加工成无膛线的圆筒形，以消除破裂和变形。
炮闩采用螺式结构，其最大特点是实现了开闩半自动化。
该炮在射击时由气压式输弹机来完成弹丸向炮膛内的输送，以提高弹丸装填的速度。气动输弹机和输弹盘装在与炮尾连接的支架上，整个输弹机构可随火炮起落运动，能在任意射角上提供均匀稳定的输弹力。输弹机构的能源由一个装在左大架上的高压气瓶通过管路提供，气压可调。