1) robust model predictive control
鲁棒模型预测控制
1.
A robust model predictive control method is proposed for networked control systems with uncertain time delay and input constraints, where the uncertain time delay is modeled as norm-bounded uncertainties in the input matrix.
针对有输入约束的不确定时延网络控制系统,提出鲁棒模型预测控制方法;其中,将不确定时延建模为范数有界的输入矩阵的不确定性。
2.
A robust model predictive controller design method is proposed for a class of uncertain discrete-time Markov jump systems subject to actuator saturation.
针对一类具有饱和执行器的不确定离散Markov跳变系统,提出鲁棒模型预测控制器设计方法。
3.
A robust model predictive control algorithm for polytopic uncertain networked control systems with random time-delay and input constraint is presented.
针对一类带有随机时延的输入受限多面体不确定网络控制系统,提出了一种鲁棒模型预测控制算法。
3) Robust model predictive control
鲁棒预测控制
1.
Improved off-line synthesis approach of robust model predictive control;
离线鲁棒预测控制器综合方法的改进方案
2.
Robust model predictive control for uncertain singular systems via dynamic output feedback
不确定广义系统的输出反馈鲁棒预测控制
3.
The synthesis method of robust model predictive control is presented for continuous-time systems with polytopic uncertainties.
运用线性矩阵不等式方法,研究连续时间多面体不确定系统的鲁棒预测控制问题。
4) Robust predictive control
鲁棒预测控制
1.
The synthesis approaches of robust predictive control using LMI;
采用LMI的鲁棒预测控制综合方法
2.
Novel Robust predictive control algorithm based on closed-loop optimization.;
一种基于闭环优化的新型鲁棒预测控制方法
3.
Mixed robust predictive control by combining off-line approach with on-line optimization
离线方法与在线优化相结合的混合型鲁棒预测控制
5) robust control/GPC
鲁棒控制/广义预测控制
补充资料：鲁棒控制
分子式：
CAS号：
性质：许多被控对象很难被精确描述，在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法，使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时，闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质，例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计，例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论，例如:H∞控制。
CAS号：
性质：许多被控对象很难被精确描述，在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法，使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时，闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质，例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计，例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论，例如:H∞控制。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条