1) Terminal sliding mode
终端滑模
1.
Tracking control of muti-scroll chaotic system using the terminal sliding mode control;
采用终端滑模实现多涡卷混沌系统的追踪控制
2.
Robust adaptive control of robotic manipulators based on terminal sliding mode;
基于终端滑模的机械手鲁棒自适应控制
3.
Terminal sliding mode control of MIMO linear systems with unmatched uncertainties;
非匹配不确定MIMO线性系统的终端滑模控制
2) terminal sliding mode control
终端滑模控制
1.
High-order terminal sliding mode control of flexible manipulators based on genetic algorithm
基于遗传算法的柔性机械手高阶终端滑模控制
2.
Reference Model of Terminal Sliding Mode Control of Singular Bilinear Systems
广义双线性系统的参考模型终端滑模控制
3.
The terminal sliding mode control theory considering the disturbances was used on the basis of the deduced model.
基于导出的姿控模型,引入模型误差和随机噪声,结合终端滑模控制理论,给出了能够在有限时间内完成姿态跟踪,并使状态跟踪误差收敛的控制律的设计方法。
3) Fast terminal sliding mode
快速终端滑模
1.
In order to realize the trajectory tracking control of mobile robots,a fast terminal sliding mode tracking controller based on the dynamic model is presented for nonholonomic mobile robot.
针对基于动力学模型描述的非完整移动机器人轨迹跟踪问题,给出了一种快速终端滑模控制器设计方法,该方法结合反演(backstepping)设计和快速终端滑模控制的思想,实现了非完整移动机器人全局快速轨迹跟踪控制,并且能够在有限时间内完全跟踪上期望轨迹。
4) terminal sliding mode
终端滑动模态
1.
A trajectory tracking control method based on the terminal sliding mode technique is proposed for a kinematic model of two degree of freedom mobile robots.
利用终端滑动模态技术设计控制律 ,使得移动小车能在有限时间内完全跟踪转动速度不为零的期望轨迹。
5) terminal sliding mode
终端滑模控制
1.
A new two-layer fuzzy terminal sliding mode control scheme was developed for helicopter control.
为解决终端滑模控制在系统远离平衡点时收敛速度较慢以及在平衡点附近存在高频抖振的问题,提出一种用于直升机控制的双层模糊终端滑模控制策略。
补充资料：采用滑模工艺建造钢筋混凝土烟囱
采用滑模工艺建造钢筋混凝土烟囱
采用滑模工艺建造钢筋混凝土烟自
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参考词条