1) Exponential fast terminal sliding mode
指数型快速终端滑模
1.
Chaotic synchronization problem of finite-time convergence based on exponential fast terminal sliding mode;
基于指数型快速终端滑模的有限时间混沌同步
2.
Exponential fast terminal sliding mode reaching law was applied to design of global sliding mode controller based on global sliding mode control,and the controller law was smoothed.
基于全程滑模控制,采用指数型快速终端滑模趋近律设计全程滑模控制器,并对控制率作平滑改进。
3.
Based on the good properties of exponential fast terminal sliding mode,a novel sliding mode variable structure control for high-order uncertain nonlinear systems is proposed.
针对一类高阶不确定非线性系统,基于指数型快速终端滑模的良好特性,提出了一种新的滑模变结构控制。
2) Fast terminal sliding mode
快速终端滑模
1.
In order to realize the trajectory tracking control of mobile robots,a fast terminal sliding mode tracking controller based on the dynamic model is presented for nonholonomic mobile robot.
针对基于动力学模型描述的非完整移动机器人轨迹跟踪问题,给出了一种快速终端滑模控制器设计方法,该方法结合反演(backstepping)设计和快速终端滑模控制的思想,实现了非完整移动机器人全局快速轨迹跟踪控制,并且能够在有限时间内完全跟踪上期望轨迹。
3) global fast terminal sliding mode control
全局快速终端滑模控制
4) Fast terminal sliding-mode control
快速终端滑模控制
5) quick-term
快速终端
6) Terminal sliding mode
终端滑模
1.
Tracking control of muti-scroll chaotic system using the terminal sliding mode control;
采用终端滑模实现多涡卷混沌系统的追踪控制
2.
Robust adaptive control of robotic manipulators based on terminal sliding mode;
基于终端滑模的机械手鲁棒自适应控制
3.
Terminal sliding mode control of MIMO linear systems with unmatched uncertainties;
非匹配不确定MIMO线性系统的终端滑模控制
补充资料：凹模、凸凹模工作型面加工工艺过程
1)备料。 n
2)锻造。锻成长方形的坯料(每件留长工艺夹头)。 n
3)热处理。退火。 n
4)铣(刨)削。铣(刨)削六面成长方形模块。 n
5)磨削。磨削上、下两端面及相邻两侧面，用90。角尺测量相邻两面的垂直度。 n
6)钳工加工。用平板和划线盘按图划线，并打样冲眼；用钻头钻螺纹底孔；用圆柱销孔的预孔；用钻头钻挡料销让位孔；用钻头在中心处钻穿丝孔等；正、反面孔口倒角；凸凹模用钻头孔扩，保证刃口高度；攻螺纹；铰孔。n
7)铣削。平口钳装夹工件；用的立铣刀铣削型孔至尺寸，保证深度。 n
8)热处理。凹模工件淬硬至HRC60～64，凸凹模工件淬硬至HRC58～62。 n
9)平磨。磨上、下两端面及相邻两侧面，用90。角尺测量相邻两面的垂直度至图要求；退磁。 n
10)线切割。按图编制线切割程序，切割模型孔成形，留单面研磨余量0.005 mm。 n
11)钳工加工。研光线切割面： n
12)检验。 n复合冲裁模的装配应选择凸凹模作为装配基准件，先装下模部分，后装上模部分
2)锻造。锻成长方形的坯料(每件留长工艺夹头)。 n
3)热处理。退火。 n
4)铣(刨)削。铣(刨)削六面成长方形模块。 n
5)磨削。磨削上、下两端面及相邻两侧面，用90。角尺测量相邻两面的垂直度。 n
6)钳工加工。用平板和划线盘按图划线，并打样冲眼；用钻头钻螺纹底孔；用圆柱销孔的预孔；用钻头钻挡料销让位孔；用钻头在中心处钻穿丝孔等；正、反面孔口倒角；凸凹模用钻头孔扩，保证刃口高度；攻螺纹；铰孔。n
7)铣削。平口钳装夹工件；用的立铣刀铣削型孔至尺寸，保证深度。 n
8)热处理。凹模工件淬硬至HRC60～64，凸凹模工件淬硬至HRC58～62。 n
9)平磨。磨上、下两端面及相邻两侧面，用90。角尺测量相邻两面的垂直度至图要求；退磁。 n
10)线切割。按图编制线切割程序，切割模型孔成形，留单面研磨余量0.005 mm。 n
11)钳工加工。研光线切割面： n
12)检验。 n复合冲裁模的装配应选择凸凹模作为装配基准件，先装下模部分，后装上模部分
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条