1) LQ controller
LQ控制器
1.
The weighting matrix of LQ controller is optimized by chaos method based on the cost function considering each output and dynamic characteristics and stability of the triple inverted pendulum.
提出了一种基于混沌优化线性二次最优控制器权矩阵参数的三级倒立摆控制方法;根据系统控制的目标,设计了一类适合多变量系统的优化性能指标函数;这类性能指标函数综合考虑三级倒立摆系统各个输出间的重要程度,以及动态特性和稳定性要求,结合文中的性能指标函数,首先利用混沌粗搜索得到控制器权矩阵参数的次优解,再在次优解的邻域内继续寻优,得到全局最优的权矩阵参数;利用这种方法得到的LQ控制器,有效地实现了对三级倒立摆的稳定控制。
2) LQ/H ∞ optimal controller
LQ/H∞最优控制器
3) LQ control
LQ控制
1.
Time precision integration algorithm for continuous-time and linear constraint LQ control problem;
连续时间线性约束LQ控制问题的时程精细积分方法
2.
At first, this paper presented the design of stochastic optimal LQ controller.
首先设计随机最优LQ控制器,通过幅频响应分析,详细研究悬架二次型性能指标权重系数对车辆平顺性和操纵稳定性的影响,得出全状态LQ控制对车辆性能影响的规律性结论。
3.
Based on the derived 8DOF model, a controller for this model is also designed by using LQ control theory.
在此模型基础上 ,运用LQ控制方法设计了控制器。
4) LQ optimal control
LQ最优控制
1.
Improved approach to decentralized LQ optimal control design for two-area overlapping interconnected power systems;
两区域重叠互联电力系统分散LQ最优控制方法的改进
2.
In this paper, some necessary supply important relationships for the poles (or eigenpolynomial) of LQ optimal control system are presented.
本文给出了LQ最优控制系统的极点(或特征多项式)与加权阵Q、R必需满足的某些重要关系式。
3.
Then based on the LQ optimal control technique, the feedback controllers for lane change along the planned path were constructed.
首先,利用非线性最优控制方法,设计了车辆进行行驶路线自动变更的基准轨迹;然后利用LQ最优控制技术,构造了车辆沿着基准轨迹进行行驶路线变更的反馈控制器。
5) robust linear quadratic control
鲁棒LQ控制
6) LQ stochastic control
LQ随机控制
1.
The LQ stochastic control method was applied to get the explicit form of the optimal investment strategies and the efficient frontier in a closed form.
考虑一个有限时间区间的最优投资策略选择问题——最小化保险公司的实际财富的终期值与公司预期值的偏差,利用LQ随机控制方法得到了保险公司的最优组合投资策略的解析表达式以及保险公司投资的有效投资边界的显式表达式,分析了保费率与索赔过程对最优投资策略的影响。
补充资料：可编程序控制器控制系统调试
可编程序控制器控制系统调试
commissioning of PLC (programmable logic controller) control system
kebian ehengxu kongzhiqi kongzhi xitong tiaoshi可编程序控制器控制系统调试(commis-sioning of PLC eontrol system)可编程序控制器(programming logie eontro一ler，缩写为PLe)是工业企业应用的数字运算电子系统，采用可编程序的存贮器存贮执行逻辑运算，顺序控制、计时、计数、数学运算、数据处理等操作指令，经中央处理单元(c PU)控制处理后，发出数字量或模拟量形式的输出信号，控制生产过程中各机电设备的运行。可编程序控制器作为主控制装置，联合电力传动控制装置、信号检测装置、人工操作控制装置、信号显示与报誉装置，构成对生产工艺线的自动或半自动运行进行程序步进控制的系统，称为可编程序控制器控制系统。使用者根据PLC制造厂所提供的程序编制规定、汇编指令、标准子程序等，编制出进行生产工艺实时控制的应用程序，用编程器以梯形图、语句表、逻辑图等为PLC所接受的形式将应用程序物入到PLC的存贮器中。系统通电启动后，PLC装t接受生产工艺线过程信号、人工操作控制信号，经CPU根据应用程序对这些信号作出处.理，产生相应的输出信号，驱动电力传动装置中的电磁线圈、伺服机构、电子器件及信号显示装!等负载，使.工艺线各机械设备按程序所确定的动作运行.PLC控制系统的特点在于:电路以软件程序控制代替传统的由电磁或电子器件组成的硬件程序控制，实现对生产工艺线的自动或半自动生产过程的控制。PLC控制系统调试的重点，在于对它的应用程序进行检查和调试，保证系统能准确地按生产工艺所规定的动作程序运行。20世纪80年代以来，由多组PLC装置和上位计算机通过数据网络联系组成的集中管理一分散控制型系统，已在冶金工厂中开始出现。这种介于计算机和PLC单体控制之间的控制常被称为基础自动化控制。 PLC控制系统的调试可分为硬件调试和软件调试两大部分.硬件调试包括对组成系统的各电气设备及PLC装置本身电气性能的检查测试与有关参数的整定以及PLC装置与各电气设备、自动化仪表及上级计算机间的接口通道的检查试验，软件调试包括对应用程序的装载、检查，按工艺要求与系统设计规定对应用程序执行效果的校核、修改与完善的过程以及PLC装置与上级计算机或多台PLC装置间通讯的检查调试.调试通常是先作硬件调试，待达到各单体设备通电或单体运行条件后，开始进行应用程序和数据通讯的模拟调试，这些统称为软件的模拟调试.模拟调试通过后，再进行系统无负荷综合调试和投料试运行。试运行的工作内容涉及硬件参数的最终整定与软件应用程序的运行通过，直至使被控系统的生产运行完全满足工艺的要求。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条