1) LQ hard terminal control
LQ硬终端控制
2) LQ soft terminal control
LQ软终端控制
3) LQ control
LQ控制
1.
Time precision integration algorithm for continuous-time and linear constraint LQ control problem;
连续时间线性约束LQ控制问题的时程精细积分方法
2.
At first, this paper presented the design of stochastic optimal LQ controller.
首先设计随机最优LQ控制器,通过幅频响应分析,详细研究悬架二次型性能指标权重系数对车辆平顺性和操纵稳定性的影响,得出全状态LQ控制对车辆性能影响的规律性结论。
3.
Based on the derived 8DOF model, a controller for this model is also designed by using LQ control theory.
在此模型基础上 ,运用LQ控制方法设计了控制器。
4) LQ controller
LQ控制器
1.
The weighting matrix of LQ controller is optimized by chaos method based on the cost function considering each output and dynamic characteristics and stability of the triple inverted pendulum.
提出了一种基于混沌优化线性二次最优控制器权矩阵参数的三级倒立摆控制方法;根据系统控制的目标,设计了一类适合多变量系统的优化性能指标函数;这类性能指标函数综合考虑三级倒立摆系统各个输出间的重要程度,以及动态特性和稳定性要求,结合文中的性能指标函数,首先利用混沌粗搜索得到控制器权矩阵参数的次优解,再在次优解的邻域内继续寻优,得到全局最优的权矩阵参数;利用这种方法得到的LQ控制器,有效地实现了对三级倒立摆的稳定控制。
5) terminal control
终端控制
1.
Application of iterative learning control to terminal control of T-S fuzzy systems;
迭代学习控制在T-S模糊系统终端控制问题中的应用
2.
The paper introduces an unmanned vehicle system,the author makes a description for the terminal controlling method and gives a solution based on General Packed Radio Service,Global Positioning System and Radio Frequency Identification technique in detail,and makes explanation for the key technology in the control.
介绍了一种无人驾驶车辆系统,并着重介绍如何在这种车辆中实现转向的终端控制的方法,以GPRS,GPS和射频识别技术为基础,给出了一种详细的解决方案,并且详细给出了几种关键技术在车辆控制中的应用,最后通过测试证明了方案的有效性:车载在距离标签10 m内能够以915 MHz的频率通过射频模块识别到前方轨道信息,而且能以19200 B/s的波特率与GPRS连接,然后接入GPRS网络与远端网络监控站实时通信,进行数据交换。
3.
A further and detailed study on the optimal terminal control problem is given.
对最优终端控制问题作了进一步的详细研究,导出了终端控制误差和控制能量与控制时间的关系。
补充资料：[3-(aminosulfonyl)-4-chloro-N-(2.3-dihydro-2-methyl-1H-indol-1-yl)benzamide]
分子式：C16H16ClN3O3S
分子量：365.5
CAS号：26807-65-8
性质：暂无
制备方法：暂无
用途：用于轻、中度原发性高血压。
分子量：365.5
CAS号：26807-65-8
性质：暂无
制备方法：暂无
用途：用于轻、中度原发性高血压。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条