1) GNSS /INS combined navigation
GNSS/INS组合导航
2) GPS/INS integrated navigation
GPS/INS组合导航
1.
Gyroscope random drift may deteriorate the accuracy of the inertial navigation and GPS/INS integrated navigation.
首先用周期函数拟合和小波变换两种方法分别对随机漂移中的周期噪声进行分析和处理;然后对相关噪声建立高阶AR模型;最后将该模型应用在GPS/INS组合导航Kalman滤波中,并对结果进行分析和比较。
2.
The results from practical example show that the algorithms are valid and reliable when being applied in GPS/INS integrated navigation system.
在观测信息不足的情况下,基于神经网络和不符值原理构造了自适应因子,进而设计了GPS/INS组合导航自适应滤波算法,并利用实测数据进行了验证。
3.
In order to control the errors of ignoring high orders of kinematic models linearization,the uncertainness of systemic noises and the influences of the vehicle disturbances in movements,an iterated Kalman filtering(IKF) for GPS/INS integrated navigation system is established.
针对标准Kalman滤波算法存在的状态方程截断误差、噪声统计特性的不确定性以及状态扰动异常的影响,给出了一种应用于GPS/INS组合导航系统的迭代滤波算法。
3) INS/GPS integrated navigation
INS/GPS组合导航
1.
The popular INS/GPS integrated navigation system may lose it s superiority in war for lack of modification from GPS,so that,a substituted and highly stable acquisition of Air Vehicle s attitude would play an important role in guaranteeing Air Vehicle s security.
在战时,主流的INS/GPS组合导航系统可能失去GPS的修正,姿态数据会渐渐出现漂移甚至慢慢发散,从而威胁无人飞行器的飞行安全;因此,实现低成本高稳定性的飞行器姿态余度系统将有重大现实意义;通过工程实践与研究,该文以飞行器纵向通道为例,给出了某小型无人机通过低成本倾角传感器在整个飞行包线内获取稳定可靠姿态数据的新方法;该方法克服了倾角传感器抗振性能极差的缺点,扩展了倾角传感器的应用领域,并且实现了稳定可靠廉价的飞行器姿态余度系统。
2.
Aiming at the problem that much data processing calculation and failure data interaction each other of INS/GPS integrated navigation system,this paper proposed one navigation parameter optimal estimate filter method based on information fusion.
针对INS/GPS组合导航系统在数据处理时存在的计算量大和故障数据相互干扰的问题,提出了一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。
4) INS/SAR
INS/SAR组合导航
1.
Finally, three different filters of INS/SAR have been studied.
INS/SAR组合导航是一种新型的组合导航体制,该组合导航系统的主要特点是SAR为INS提供高精度的图像辅助信息,对INS进行修正;INS为SAR提供高精度的运动补偿信息,两者互相辅助、互相提高,可以充分发挥各自的优良性能,以实现导航定位。
5) INS/GPS/CNS Integrated Navigation System
INS/GPS/CNS组合导航
1.
Research of An Integrated Filter for INS/GPS/CNS Integrated Navigation System;
一种新的综合滤波在INS/GPS/CNS组合导航系统中的应用研究
6) INS/GPS/Odometer integrated System
INS/GPS/Odometer组合导航
补充资料：组合导航
两种或两种以上导航技术的组合，组合后的系统称为组合导航系统。根据不同的要求有各种不同的组合导航系统，多以惯性导航系统作为主要分系统。组合导航系统一般具有以下1～3种功能：①协合功能：利用各分系统的导航信息，形成分系统所不具备的导航功能。如用大气数据计算机的空速信息和罗盘的航向信息工作的自动领航仪可以提供飞机的位置信息。它是一种早期的组合导航系统。②互补功能：组合后的导航功能虽然与各分系统的导航功能相同，但它能够综合利用分系统的特点，从而扩大了使用范围和提高了导航精度。③余度功能:两种以上导航系统的组合具有导航余度的功能,增加了导航系统的可靠性。
惯性－多普勒导航系统 多普勒雷达输出的地速信号精度较高,但瞬态噪声较大。惯性导航系统能提供精确的航向信息,且速度信号的瞬态性能好,但精度不高。两者结合可降低速度误差，提高惯性平台姿态精度，从而抑制位置误差的增大。应用卡尔曼滤波技术还可估计出陀螺漂移（见陀螺仪）等干扰量，使惯性导航系统的性能得到改善。由于惯性导航的速度误差直接与惯性平台姿态误差有关，这种系统还可对惯性平台进行空中对准，对准时间约为15～20分钟。这种组合系统属于自主式系统，常用于军用飞机。
惯性-测向测距导航系统 惯性-测向测距导航系统能够直接改善惯性导航的定位精度和惯性平台的姿态精度，也可以对惯性平台进行空中对准，对准时间约为半小时。测向系统的方位角误差较大，故方位对准精度也差。如果用双测距系统来组合，则可改善方位对准精度。组合可以间断也可以连续，这种组合系统常用于民航飞机。在地面应答台覆盖区域内飞行时，它可以用于区域导航。这种系统还能对惯性平台进行空中再对准，使飞机在地面台覆盖区域以外飞行时，用对准后的纯惯性导航方式导航。
惯性-奥米加导航系统 性质与惯性-测向测距导航系统相似，常用于跨洋飞行的飞机。奥米加导航系统的定位精度比测向测距系统低，故空中对准时间较长，约需1小时。 为缩短空中对准时间和提高系统的速度信息精度，有时采用惯性-奥米加-多普勒组合的方式。
惯性-天文导航系统 能连续提供精确导航信息。天文导航能测量天体在惯性平台坐标系内的角位置，故组合后不仅能估计出陀螺漂移等干扰量，而且能估计出真实的平台姿态误差，从而分辨出水平加速度计的零偏。惯性-天文导航系统的组合效果好,但在中、低空使用时受气候和云层影响。在这种系统中常增加多普勒雷达，组合成更完善的自主式导航系统。
惯性－卫星导航系统 现代卫星导航系统定位精度为0.16公里,但两次定位之间的时间间隔长,每次定位还需要10分钟以上的跟踪，不能连续提供飞机位置信息，故常与惯性导航系统组合。即将采用的"导航星"全球定位系统能使飞机在任何地区实时得到位置和速度信息，定位精度为10米。但飞机在作剧烈机动动作时或当"导航星"全球定位系统信噪比低时，导航精度将大为降低。将"导航星"全球定位系统与惯性导航系统组合起来，不仅能大大改善惯性导航的位置和速度信息的精度，而且还能估计出陀螺漂移等各种干扰量和惯性平台姿态误差，从而改善惯性导航系统性能。同时，利用惯性导航系统提供的速度等信息还能改善"导航星"全球定位系统跟踪回路截获和锁定信号的能力。这种组合方式是组合导航系统的发展方向。
惯性－多普勒导航系统 多普勒雷达输出的地速信号精度较高,但瞬态噪声较大。惯性导航系统能提供精确的航向信息,且速度信号的瞬态性能好,但精度不高。两者结合可降低速度误差，提高惯性平台姿态精度，从而抑制位置误差的增大。应用卡尔曼滤波技术还可估计出陀螺漂移（见陀螺仪）等干扰量，使惯性导航系统的性能得到改善。由于惯性导航的速度误差直接与惯性平台姿态误差有关，这种系统还可对惯性平台进行空中对准，对准时间约为15～20分钟。这种组合系统属于自主式系统，常用于军用飞机。
惯性-测向测距导航系统 惯性-测向测距导航系统能够直接改善惯性导航的定位精度和惯性平台的姿态精度，也可以对惯性平台进行空中对准，对准时间约为半小时。测向系统的方位角误差较大，故方位对准精度也差。如果用双测距系统来组合，则可改善方位对准精度。组合可以间断也可以连续，这种组合系统常用于民航飞机。在地面应答台覆盖区域内飞行时，它可以用于区域导航。这种系统还能对惯性平台进行空中再对准，使飞机在地面台覆盖区域以外飞行时，用对准后的纯惯性导航方式导航。
惯性-奥米加导航系统 性质与惯性-测向测距导航系统相似，常用于跨洋飞行的飞机。奥米加导航系统的定位精度比测向测距系统低，故空中对准时间较长，约需1小时。 为缩短空中对准时间和提高系统的速度信息精度，有时采用惯性-奥米加-多普勒组合的方式。
惯性-天文导航系统 能连续提供精确导航信息。天文导航能测量天体在惯性平台坐标系内的角位置，故组合后不仅能估计出陀螺漂移等干扰量，而且能估计出真实的平台姿态误差，从而分辨出水平加速度计的零偏。惯性-天文导航系统的组合效果好,但在中、低空使用时受气候和云层影响。在这种系统中常增加多普勒雷达，组合成更完善的自主式导航系统。
惯性－卫星导航系统 现代卫星导航系统定位精度为0.16公里,但两次定位之间的时间间隔长,每次定位还需要10分钟以上的跟踪，不能连续提供飞机位置信息，故常与惯性导航系统组合。即将采用的"导航星"全球定位系统能使飞机在任何地区实时得到位置和速度信息，定位精度为10米。但飞机在作剧烈机动动作时或当"导航星"全球定位系统信噪比低时，导航精度将大为降低。将"导航星"全球定位系统与惯性导航系统组合起来，不仅能大大改善惯性导航的位置和速度信息的精度，而且还能估计出陀螺漂移等各种干扰量和惯性平台姿态误差，从而改善惯性导航系统性能。同时，利用惯性导航系统提供的速度等信息还能改善"导航星"全球定位系统跟踪回路截获和锁定信号的能力。这种组合方式是组合导航系统的发展方向。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条