1) six rod shear
六连杆剪切机
1.
Based on the working principle of six rod shear and regenerative motion chain method of mechanical creative design,the shear mechanism is creatively designed in this paper.
根据机械创新设计中的再生运动链法 ,在分析六连杆剪切机构工作原理的基础上 ,对其剪切机构进行创新设
2) 6-link mechanism
六连杆机构
1.
Followingly, the paper makes a study of the movement features embodied by this 6-link mechanism built in this press machine, and also makes a research on the effects of the changes of the structural size parameter to speed characteristics.
用矢量方程解析法建立滑块运动分析的数学模型，进而研究压力机六连杆机构的运动特性及机构尺度参数变化对速度特性的影响，为设计六连杆机构压力机提供理论依
2.
In this article 6-link mechanism is used for delivering label on labeling machine.
采用六连杆机构作为贴标机的送标机构,叙述了其对于贴标精度的影响,并运用机械系统仿真软件ADAMS针对该机构进行运动仿真分析。
3) down-cut parallel chin shears with crank and rod mechanism
曲柄连杆上切式平行剪切机
4) up-cut parallet chin shears with crank and rod mechanism
曲柄连杆下切式平行刃剪切机
5) lever shears alligator shears
杠杆式剪切机
6) six-link pumping unit
六连杆抽油机
补充资料：四连杆装箱包装机中可编程控制器的应用(上)
| [摘要]论文介绍了应用PLC技术对改造四连杆包装机控制系统进行改造的设计方法和实现过程。通过实际改造示例表明，采用PLC控制，提高了四连杆包装机控制的可靠性，提高了企业的经济效益。 [关键词] PLC、 电磁阀、继电器装置、变频器。 1.前 言 四连杆装箱包装机是一种一次可以装四箱（可以是纸箱）既4*24瓶或者三箱 3*24瓶的连续装箱的包装机械设备。在啤酒等瓶装饮料行业中，四连杆装箱包装机主要完成瓶装产品的装箱、卸箱等工作。由于具有性能优良等特点，在包装行业中使用非常普及。 对于四连杆装箱包装机中电气部分的控制，是包装机使用安全、可靠性的重要保证。目前，老型号的四连杆包装机的电气装置大多采用继电器的控制方式。这种控制方式连线复杂、继电器使用数量多，造成电气控制部分可靠性差、故障率高，日常维护量大。同时，设备缺少操作的安全保障措施，容易发生事故。 随着可编程控制器（PLC）技术的发展，把PLC控制技术应用于四连杆包装机的控制中，取代原有的控制线路。是四连杆装箱包装机控制系统发展的必然趋势。 2.系统结构 四连杆装箱包装机控制系统由电气部分和气动执行部分组成。工作过程见流程图（图1）。电气系统输出控制在电气控制部分的改造中，分析了包装机的工作过程和控制特点；对包装机的控制基本上都是光电开关、接近开关、电磁阀、电机等这类的开关量输入、输出设备。控制过程以连续的逻辑量控制为主的操作方式。PLC的开关逻辑和顺序控制是PLC应用最广泛、最基本的功能，基于PLC的这一使用功能和特点，决定将原有继电器控制系统全部拆除，采用PLC控制。因为该用户厂家其他自动化设备使用的基本都是日本Omron公司的PLC，再根据采集和控制点数，我们选用Omron公司的SYSMAC CPM2A-60CDR-A的 PLC作为系统控制器。  3、系统设计 3、1 四连杆装箱包装机的电机可以进行点动、正转和反转，以带动夹瓶装置做往复运动装箱。瓶电机和两个箱电机分别用作传输瓶和传输箱。七个电磁阀和与之对应的气缸，分别控制“夹头”，“定位器”，“出箱臂”及“进箱臂”“箱导向”。设“手动”和“自动”操作两个切换开关。 3、2 在包装机的操作前台和设备后台、侧面加装3只光电检测开关，在操作人员误入设备危险区域时，系统紧急停车，保证安全。 3、3 在传送带上安装Omron的E6A2旋转编码器，测量传送带的速度。当传送带电机异常停车时，停止包装机工作。 3、4 系统输入回路中有光电开光和接近等开关，PLC上的DC24V电源容量就不足了，各输入、输出元件均使用DC24V直流稳压电源。PLC控制系统原理图见图（2）。  | ||
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