1) discrete sliding mode self-tuning control
离散滑模自校正控制
2) decentralized self-tuning control
分散自校正控制
1.
In this Paper,a decentralized self-tuning control algorithm is presented for the linear discrete time large scale systems.
本文提出了线性离散时间大系统的分散自校正控制算法，同时也给出了算法的全局稳定性和收敛性的证明。
3) discrete-time sliding mode control
离散滑模控制
1.
Model reference discrete-time sliding mode control for linear motor servo system;
永磁直线电机伺服系统模型参考离散滑模控制
2.
Discrete-time sliding mode controller based on tracking differentiator
基于跟踪微分器的离散滑模控制器
4) discrete sliding mode control
离散滑模控制
1.
A novel buck-boost matrix converter based on discrete sliding mode control;
基于离散滑模控制的新型Buck-Boost矩阵变换器
2.
The basic configuration of this new topology and its fundamental were introduced,the analytic expression concerning functions relation of voltage transfer ratio to duty cycle was deduced,the design method of the discrete sliding mode control strategy was clarified particularly.
推导了其电压传输比与占空比之间函数关系的解析表达式,阐述了所采用的离散滑模控制策略的设计方法,并通过仿真对其有效性和可行性进行了验证。
3.
In order to obtain excellent sinusoidal output voltage and optimize dynamic performance of inverters, discrete sliding mode control strategy based on buck-boost inverter is adopted in this paper.
仿真结果表明采用离散滑模控制的Buck Boost逆变器对系统扰动和负载变化具有很强的鲁棒性,系统具有良好的动态响应。
5) Self-tuning fuzzy control
自校正模糊控制
1.
Applying self-tuning fuzzy control on USTB(University of Science and Technogoly Beijing) double thumb hand, adjusting fuzzy control parameters and control rules, fast respond time and no overshooting control of grasp force is obtained.
采用自校正模糊控制方法对北科大双拇指手进行控制。
2.
On the basis of manipulator s theoretical model of the operating arm,the self-tuning fuzzy controller s model of predictive control will be constructed.
在机械手操作臂理论模型的基础上,构造自校正模糊控制器预测控制模型。
6) fuzzy correct control
模糊自校正控制
1.
At the same time the fuzzy correct control is actualized to further improve the character of .
同时又设计了模糊自校正控制,进一步提高控制系统的控制品质。
补充资料：自校正控制器
分子式：
CAS号：
性质：对于过程模型结构已知，但其参数缓慢变化的过程，可采用先进行模型参数的实时在线估计，然后依据估计参数设计使性能指标为最优的控制规律，从而实现实时最优控制。随着生产过程的不断进行，将不断进行采样，参数在线估计和最优实时控制，直到控制系统达到或接近最优，这就是自校正控制过程。其中最常用的一种是将递推最小二乘在线辨识方法和最小方差控制器相结合而构成自校正调节器。但是，因为自校正调节器采用最小方差为目标函数，有时会造成控制作用u(k)变化过大，工业界难以接受。克拉克(Clark)提出一种广义最小方差，即包括输出y和控制作用u的方差作为目标函数，即以递推最小二乘在线辨识和广义最小方差控制器相结合的被称为自校正控制器。
CAS号：
性质：对于过程模型结构已知，但其参数缓慢变化的过程，可采用先进行模型参数的实时在线估计，然后依据估计参数设计使性能指标为最优的控制规律，从而实现实时最优控制。随着生产过程的不断进行，将不断进行采样，参数在线估计和最优实时控制，直到控制系统达到或接近最优，这就是自校正控制过程。其中最常用的一种是将递推最小二乘在线辨识方法和最小方差控制器相结合而构成自校正调节器。但是，因为自校正调节器采用最小方差为目标函数，有时会造成控制作用u(k)变化过大，工业界难以接受。克拉克(Clark)提出一种广义最小方差，即包括输出y和控制作用u的方差作为目标函数，即以递推最小二乘在线辨识和广义最小方差控制器相结合的被称为自校正控制器。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条