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1)  rule adaptive fuzzy controller
规则自校正模糊控制器
1.
A rule adaptive fuzzy controller is presented to control AC servo system,and a new fuzzy inference algorithm is designed to adjust the rules of fuzzy controller on line.
提出了一种规则自校正模糊控制器 ,并将其用于交流伺服系统的控制中 ,设计了一种在线的模糊推理算法 ,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整 。
2)  rules adaptive fuzzy controller
规则自校正模糊控制
1.
A rules adaptive fuzzy controller based on neural network is proposed in this paper.
提出了一种基于神经网络的规则自校正模糊控制器 ,设计了一种在线的模糊推理算法 ,利用神经网络调整模糊控制规则 ,并将其用于交流伺服系统的控制中 ,仿真实验结果表明 :该控制器响应快、鲁棒性强 ,采用该控制器的系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。
3)  parameter se1f-regulating fuzzy control
参数自校正模糊控制器
4)  self-tuning fuzzy controller
自校正模糊控制器
1.
To overcome characteristics of ethylene distillation column:such as non-linear and time delay, one self-tuning fuzzy controller was designed.
乙烯精馏塔系统的非线性、滞后性需要一种动态性能良好的自校正模糊控制器与之相对应,基于演化算法对模糊控制器的4个参数进行了动态校正,仿真效果良好。
5)  fuzzy self-tuning controller
模糊自校正控制器
1.
A multivariable fuzzy self-tuning controller based on fuzzy model is designed by the principle of single-variable generalized predictive control.
本文介绍了表达MISO动态系统的模糊模型,并提出了有关参数和结构的在线辨识算法,根据辨识的模糊模型,利用Clarke的单变量广义预测控制(GPC)原理设计了多变量模糊自校正控制器,仿真研究表明,该模糊自校正控制方法应用于火电机组负荷系统的控制,可以收到良好的效果。
6)  Self-tuning fuzzy control
自校正模糊控制
1.
Applying self-tuning fuzzy control on USTB(University of Science and Technogoly Beijing) double thumb hand, adjusting fuzzy control parameters and control rules, fast respond time and no overshooting control of grasp force is obtained.
采用自校正模糊控制方法对北科大双拇指手进行控制。
2.
On the basis of manipulator s theoretical model of the operating arm,the self-tuning fuzzy controller s model of predictive control will be constructed.
在机械手操作臂理论模型的基础上,构造自校正模糊控制器预测控制模型。
补充资料:自校正控制器
分子式:
CAS号:

性质:对于过程模型结构已知,但其参数缓慢变化的过程,可采用先进行模型参数的实时在线估计,然后依据估计参数设计使性能指标为最优的控制规律,从而实现实时最优控制。随着生产过程的不断进行,将不断进行采样,参数在线估计和最优实时控制,直到控制系统达到或接近最优,这就是自校正控制过程。其中最常用的一种是将递推最小二乘在线辨识方法和最小方差控制器相结合而构成自校正调节器。但是,因为自校正调节器采用最小方差为目标函数,有时会造成控制作用u(k)变化过大,工业界难以接受。克拉克(Clark)提出一种广义最小方差,即包括输出y和控制作用u的方差作为目标函数,即以递推最小二乘在线辨识和广义最小方差控制器相结合的被称为自校正控制器。

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参考词条