1) PID-like control
类PID控制
2) PIDlike controller
类PID控制器
3) PID
PID控制
1.
The Design and Simulation of Fuzzy PID Controller with Parameter Adjustment for Polymerizing-kettle;
聚合反应釜自调整模糊PID控制器的设计及仿真
2.
Some kinds of advanced PID control methods compared;
一些先进PID控制方法比较
3.
The application of neural networkadaptive PID controller in high precisionair-conditioning control;
神经网络PID控制器在高精度空调系统中的应用
4) PID controller
PID控制
1.
Research into neural network system PID controller based on Levenberg-Marquardt algorithm;
一类基于Levenberg-Marquardt算法的神经PID控制研究
2.
Application of BP neural network intelligent PID controller based on GA in turbogenerating units;
基于GA的BP神经网络智能PID控制在水力发电机组中的应用
3.
Tuning of robust PID controllers for typical industrial processes;
典型工业过程鲁棒PID控制器的整定
5) FUZZY-PID control
FUZZY-PID控制
1.
Fuzzy-PID control and simulation of gas collector pressure system of coke ovens;
焦炉集气管压力Fuzzy-PID控制与仿真
2.
With the merits of both FUZZY control technology and PID control algorithm, the FUZZY-PID control system is designed to control the temperature of ceramic kiln.
结合FUZZY控制技术和PID控制算法的优点设计了FUZZY-PID控制系统,对陶瓷工业窑炉的温度进行控制。
3.
Based on lane deflection distance,the Fuzzy-PID control model and tyre neural networks identification model are constructed,and the Fuzzy-PID controller is designed.
利用主动横摆力矩控制汽车制动稳定性,确立了控制目标和控制策略,建立了基于车道偏移距离的Fuzzy-PID控制模型和轮胎神经网络辨识模型,设计了Fuzzy-PID控制器并利用模糊推理方法对PID控制器的3个参数进行在线自适应调整。
6) PID algorithm
PID控制
1.
By analyzing the characteristics of input signal,the threshold is determined,and PID algorithm to simulate the operating characteristic of analog AGC is employed.
通过对输入信号特性的分析,确定控制门限,采用PID控制算法模拟常规模拟AGC的工作特性,经实验室测试,验证了该方案的有效性。
补充资料:离散PID控制算法
分子式:
CAS号:
性质:在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中,控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算,如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是),具体算法是:式中,Kc为比例增益,Ti为再调时间,Td为预调时间,Δt为采样周期。这里用叠加代替积分,差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器,或经数字/模拟转换送往模拟式执行器,并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上,位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k),即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值,具体算法是: 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构,化为模拟量,操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便,和避免引起积分饱和等优点,应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k),该速度用Δu(k)/Δt近似表示,具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
CAS号:
性质:在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中,控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算,如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是),具体算法是:式中,Kc为比例增益,Ti为再调时间,Td为预调时间,Δt为采样周期。这里用叠加代替积分,差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器,或经数字/模拟转换送往模拟式执行器,并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上,位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k),即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值,具体算法是: 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构,化为模拟量,操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便,和避免引起积分饱和等优点,应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k),该速度用Δu(k)/Δt近似表示,具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条