1) PID control
PID 控制
1.
In this paper,a kind of fuzzy PID controller is presented.
提出了一种模糊鲁棒 PID 控制器的设计,把模糊控制和常规 PID 控制结合起来,对控制系统的比例、积分、微分参数进行在线自整定。
2.
According to the flight characteristic of air ammunition and on the basis of designing classical PID controller, this paper puts forward a kind of adaptive control system scheme.
针对某航空弹药飞行特点,在采用传统的 PID 控制器设计方法的基础上,引入一种自适应控制系统方案。
3.
On the basis of setting up the transmit function of vibratory frequency control system,the algorithm of digit PID control and the method of parameter regulation are advanced,the controller s PWM putout is designed at same time.
在建立系统传递函数的基础上,给出了增量式数字 PID 控制算法和参数整定的方法,并对控制器的脉宽调制(PWM)输出进行了设计。
2) PID
PID控制
1.
The Design and Simulation of Fuzzy PID Controller with Parameter Adjustment for Polymerizing-kettle;
聚合反应釜自调整模糊PID控制器的设计及仿真
2.
Some kinds of advanced PID control methods compared;
一些先进PID控制方法比较
3.
The application of neural networkadaptive PID controller in high precisionair-conditioning control;
神经网络PID控制器在高精度空调系统中的应用
3) PID controller
PID控制
1.
Research into neural network system PID controller based on Levenberg-Marquardt algorithm;
一类基于Levenberg-Marquardt算法的神经PID控制研究
2.
Application of BP neural network intelligent PID controller based on GA in turbogenerating units;
基于GA的BP神经网络智能PID控制在水力发电机组中的应用
3.
Tuning of robust PID controllers for typical industrial processes;
典型工业过程鲁棒PID控制器的整定
4) FUZZY-PID control
FUZZY-PID控制
1.
Fuzzy-PID control and simulation of gas collector pressure system of coke ovens;
焦炉集气管压力Fuzzy-PID控制与仿真
2.
With the merits of both FUZZY control technology and PID control algorithm, the FUZZY-PID control system is designed to control the temperature of ceramic kiln.
结合FUZZY控制技术和PID控制算法的优点设计了FUZZY-PID控制系统,对陶瓷工业窑炉的温度进行控制。
3.
Based on lane deflection distance,the Fuzzy-PID control model and tyre neural networks identification model are constructed,and the Fuzzy-PID controller is designed.
利用主动横摆力矩控制汽车制动稳定性,确立了控制目标和控制策略,建立了基于车道偏移距离的Fuzzy-PID控制模型和轮胎神经网络辨识模型,设计了Fuzzy-PID控制器并利用模糊推理方法对PID控制器的3个参数进行在线自适应调整。
5) PID algorithm
PID控制
1.
By analyzing the characteristics of input signal,the threshold is determined,and PID algorithm to simulate the operating characteristic of analog AGC is employed.
通过对输入信号特性的分析,确定控制门限,采用PID控制算法模拟常规模拟AGC的工作特性,经实验室测试,验证了该方案的有效性。
6) PID
PID控制器
1.
Adaptive PID Control Based on RBFNN Identification;
基于混合递归算法优化的PID控制器
2.
In the system, fuzzy auto-tuning PID control is introduced and studied in details.
并对该系统的控制方法进行了研究,将传统的PID控制与模糊控制技术相结合,设计了模糊自整定PID控制器,利用模糊逻辑控制实现了PID控制器参数在线自调整,并采用闭环控制实现对吸附剂下料系统的自动控制,较好地解决了吸附剂下料系统的控制问题。
补充资料：离散PID控制算法
分子式：
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条