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1)  planar five-bar robot
平面五杆机器人
1.
The planar five-bar robot is a typical parallel robot with two-DOF.
平面五杆机器人是典型的两自由度平面并联机构。
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2)  planar-linkage robot mechanisms
平面连杆机器人
1.
Dynamics and simulation of the planar-linkage robot mechanisms based on MATLAB/Simulink;
基于MATLAB/Simulink的平面连杆机器人的动力学分析与动态仿真
3)  planar five-bar mechanism
平面五杆机构
1.
Analysis of the kinematic and dynamic characteristics of a planar five-bar mechanism;
平面五杆机构运动学和动力学特性分析
2.
Kinematics analysis for planar five-bar mechanism with dual freedoms;
闭链二自由度平面五杆机构运动分析
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4)  planar five-rod mechanism
平面五连杆机构
1.
Aiming at the complexity of controlling multi-freedom mechanism,this paper used planar five-rod mechanism as an instance to design a kind of locus control system,based on a new type MSP430F448 MCU.
针对多自由度机构控制较为复杂的问题,以平面五连杆机构为例,用新型MSP430F448单片机设计了一种轨迹控制系统。
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5)  five-bar Cobot
五杆人机合作机器人
6)  planar adjustable five-bar linkage
平面可调五杆机构
1.
Analytical dynamic model for planar adjustable five-bar linkages, in which link lengths and the inertia parameters of links can be changed,was established based on kinematic analysis, kane dynamic equation and numeric-symbolic approach.
基于运动分析、凯恩动力学方程和数字-符号方法,首次建立了杆长和惯性参数可变的平面可调五杆机构的动力学解析模型。
补充资料：五佛生五菩萨五金刚五忿怒
【五佛生五菩萨五金刚五忿怒】
　（杂语）五佛各出现菩萨，金刚，忿怒。此三者如其次第为法身，般若，解脱之三德，又为境智行之三轨。
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