1) planar robot
平面机器人
1.
Mechanical Hand is the simplest two-degree-of-freedom planar robot.
机械手是最简单的二自由度平面机器人,平面机器人是指其各关节及末端执行器的活动范围在一个平面内的机器人。
2) planar parallel robot
平面并联机器人
1.
Orientation maneuverability on the positional posture of 3-RRR planar parallel robot;
3-RRR平面并联机器人位姿的方向可操作性
2.
A new planar parallel robot system with a compact and simple structure has been developed.
研制出一种结构紧凑、简单实用的平面并联机器人系统。
3) planar 2R robot
平面2R机器人
1.
The chaotic motion of a planar 2R robot was suppressed efficiently by applying periodic perturbation.
应用混沌控制方法中的周期扰动参数方法有效地控制了平面2R机器人机构中的混沌运动。
4) planar-linkage robot mechanisms
平面连杆机器人
1.
Dynamics and simulation of the planar-linkage robot mechanisms based on MATLAB/Simulink;
基于MATLAB/Simulink的平面连杆机器人的动力学分析与动态仿真
5) planar five-bar robot
平面五杆机器人
1.
The planar five-bar robot is a typical parallel robot with two-DOF.
平面五杆机器人是典型的两自由度平面并联机构。
6) Planar Mobile Robot
平面移动机器人
1.
Study on Path Planning of the Planar Mobile Robot;
本文在中南大学自动化工程研究中心现有实验条件的基础上,将平面移动机器人关键技术之一的路径规划算法作为研究的重点。
补充资料：《罗素姆万能机器人》
| 《罗素姆万能机器人》 Rossum's Universal Robots 捷克科幻剧作品。3幕。作者K.恰佩克。剧本发表于1920年。描述一个名叫罗素姆的哲学家研制出一种机器人，被资本家大批制造来充当劳动力。但是世界上如果充满了干活的机器人，人类就会停止生育，面临末日。因此作者在作品中描写了一对会恋爱和能生育的机器人，以此象征人类将免遭灭亡。该剧于1921年在布拉格演出，轰动了欧洲。恰佩克创造的“机器人”一词，也被欧洲各国语言吸收而成为世界性的名词。该剧本于1981年译成中文出版。 |
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参考词条