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1)  marine rudders
船用舵
2)  ship rudder
船用舵机
1.
Analysis and experiment research on Servo-valve for ship rudder;
船用舵机电液伺服阀的分析及实验研究
3)  hull-propeller-rudder three interactions
船桨舵三者相互作用
4)  three way hull-propeller-rudder interactions
船-桨-舵三者相互作用
5)  tow-steering light
操舵定向灯(供被拖船操舵用)
6)  marine steering gear
船舶舵机
1.
Modeling and simulation for electro-hydraulic servo system of marine steering gear based on EASY5;
基于EASY5的船舶舵机电液伺服系统建模与仿真
补充资料:明宝船舵杆
      1957年在南京中保村明代宝船厂遗址出土的郑和宝船所用舵杆。长 11.07米,用极坚固的铁力木制成。其截面近方形,一端有穿孔,以装舵柄;下有榫槽,以装舵叶。据槽孔测知,舵叶的高度为 6.035米。中国造船史家周世德根据这一数据推算装此巨型舵杆的船长度为480~536淮尺(合164.5~184米)。另据造船史家杨槱的推算,则船长为 57米。一艘长 57米的海船的排水量为1200吨左右,比起葡萄牙航海家达·伽马所用的 300吨的船以及哥伦布所用 280吨的旗舰都大得多。
  

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