1) ship helm angular position
船舶舵角
2) marine steering gear
船舶舵机
1.
Modeling and simulation for electro-hydraulic servo system of marine steering gear based on EASY5;
基于EASY5的船舶舵机电液伺服系统建模与仿真
3) slanting rudder
斜舵船舶
1.
Ship pitching stabilization of slanting rudder based on LQG control method;
基于斜舵船舶减纵摇LQG控制
2.
The state space mathematical model was proposed for slanting rudder rolling stabilization.
研究基于斜舵船舶减横摇问题,建立了船舶基于斜舵横向运动状态空间数学模型,用递推最小二乘法对海浪扰动进行建模。
4) marine autopilot
船舶自动舵
1.
Model free adaptive control of marine autopilot;
不依靠模型自适应控制的船舶自动舵
2.
Application of the Closed Loop Gain Shaping Algorithm to the Marine Autopilot;
闭环增益成形算法在船舶自动舵中的应用
5) ship autopilot
船舶自动舵
1.
Considering the characteristics of isolation niche and global convergence of immune genetic algorithm,a kind of new method to design FNN(fuzzy neural network) controller is discussed,and the method is used to design ship autopilot.
结合隔离小生境技术的特点和免疫遗传算法的全局收敛特性,提出一种基于小生境免疫遗传算法的模糊神经网络控制器优化设计方法,并将其用于船舶自动舵的设计。
6) autopilot for ship
船舶自动舵
1.
Application of H ∞ integral control on autopilot for ships;
H_∞积分控制在船舶自动舵中的应用
补充资料：定风波 商角调 商角调 西江客舍
【诗文】：
恨行云、特地高寒，牢笼好梦不定。婉娩年华，凄凉客况，泥酒浑成病。画阑深，碧窗静。一树瑶花可怜影。低映。怕月明照见，青禽相并。素衾自冷。又寒香、枕上薰愁醒。甚银床霜冻，山童未起，谁汲墙阴井。玉笙残，锦书迥。应是多情道薄＊。争肯。便等闲孤负，西湖春兴。
【注释】：
【出处】：
恨行云、特地高寒，牢笼好梦不定。婉娩年华，凄凉客况，泥酒浑成病。画阑深，碧窗静。一树瑶花可怜影。低映。怕月明照见，青禽相并。素衾自冷。又寒香、枕上薰愁醒。甚银床霜冻，山童未起，谁汲墙阴井。玉笙残，锦书迥。应是多情道薄＊。争肯。便等闲孤负，西湖春兴。
【注释】：
【出处】：
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