1) Equivalent Driving Force Arm
当量驱动力臂
2) the bogus arm of the muscular force
肌肉当量力臂
3) driving force measurement
驱动力测量
4) unactuated arm
非驱动臂
1.
The mathematical model of the robot with a two-degree of freedom and unactuated arms is proposed by means of Lagrangian dynamic equation,which is a second-order nonlinear differential equation.
以具有非驱动关节的水平两自由度机器人为研究对象,利用拉格朗日动力学方程,建立了具有非驱动臂的两关节机器人的动力学数学模型,此数学模型为二阶非线性微分方程。
5) drive yoke
驱动叉臂
6) valve motion arm
阀驱动臂
补充资料：力臂
力使物体发生转动时，力的作用线与转动轴间的垂直距离。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条