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1)  differentiating obstacle
障碍物判别
1.
To solve the differentiating obstacle problem of digital agriculture research vehicle,this paper brought forward a differentiating system which based on multiple ultrasonic sensors.
为了解决数字农业平台车的障碍物判别问题,提出了一种基于多个超声波传感器的判别系统。
2)  Stumbling Block Detecting
障碍物判断
3)  obstacle recognition
障碍物识别
1.
In order to improve the capability of dynamic obstacle recognition for indoor mobile robot,a method uf dynamic obstacle recognition based on three-dimensional vision is presented.
为了提高室内机器人的动态障碍物识别能力,提出了一种基于立体视觉的实时障碍物识别方法。
4)  Dynamic Obstacle Detection
动态障碍物识别
5)  judgment of troubles
障碍判断
6)  hindrance [英]['hɪndrəns]  [美]['hɪndrəns]
障碍,障碍物
补充资料:工程化学障碍物(见化学障碍物)


工程化学障碍物(见化学障碍物)
engineering-chemical obstacle

  习U·上日、11匕I一9 nuQXue Zhang’aiwu工程化学障碍物(engineelsng一ehemiealobstacle)见化学障碍物。
  
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