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1)  obstacle recognition
障碍识别
1.
For this purpose,based on the structure of a 220 kV transmission line, a structure-constrained obstacle recognition algorithm is designed with machine vision sensors.
针对220 kV架空输电线路的结构特点,利用视觉传感器,设计了基于结构约束的障碍识别算法。
2.
An obstacle recognition approach was presented, which uses fuzzy neuro network to recognize the obstacles and determine the pattern and feature.
提出了一种关节式移动机器人自主越障时的障碍识别方法 ,该方法利用模糊神经网络对障碍物进行识别 ,确定障碍的类型和特征 ,并以此来控制移动机器人越障和避障时的行进速度和摆臂的动作 ,开发了在未知环境中障碍物辨识的模糊神经网络系统 。
3.
The algorithm of visual navigation consists of two modules,obstacle recognition and obstacle locating.
针对220kV架空输电线路的结构特点,利用视觉传感器,设计了基于结构约束的障碍识别算法,完成了障碍识别和分类。
2)  obstacle recognition
障碍物识别
1.
In order to improve the capability of dynamic obstacle recognition for indoor mobile robot,a method uf dynamic obstacle recognition based on three-dimensional vision is presented.
为了提高室内机器人的动态障碍物识别能力,提出了一种基于立体视觉的实时障碍物识别方法。
3)  identification with out obstruction
无障碍识别
4)  obstacle information recognizing
障碍信息识别
5)  Dynamic Obstacle Detection
动态障碍物识别
6)  All-terrain Obstacles Recognation
全地形障碍识别
补充资料:工程化学障碍物(见化学障碍物)


工程化学障碍物(见化学障碍物)
engineering-chemical obstacle

  习U·上日、11匕I一9 nuQXue Zhang’aiwu工程化学障碍物(engineelsng一ehemiealobstacle)见化学障碍物。
  
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