1) equation of motion/operation embedding constraint
运动方程/嵌入约束条件运算
2) kinematic constraint condition
运动约束条件
3) motion constraint equation
运动约束方程
1.
A motion constraint equation for moving target is derived by the first order geometric features.
利用一阶几何特征导出了目标的运动约束方程 。
4) equation of motion/equation of constraint
运动方程/约束方程
5) kinematic constraint equation
运动条件方程
1.
Based on the substructure, linear kinematic formulae and kinematic constraint equations are derived.
结合六重四面体变几何桁架机器人的特点 ,考虑刚性位移与弹性变形的耦合作用对机器人操作手末端位姿的影响 ,基于有限元分析方法 ,在运动学分析的基础上 ,提出了其运动学模型的线性化方法 ,导出了其运动条件方程、逆动力学显式方程 ,并给出了驱动力和弹性变形量求解的公式与详细迭代过程。
6) human hand constraints
人手运动约束条件
补充资料：土壤水分运动基本方程(见土壤水运动)
土壤水分运动基本方程(见土壤水运动)
turang shuifen yundong iiben土壤水分运动基本方程fangeheng见土壤水运动。
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参考词条