1) kinematic optimization
运动学优化
1.
Some problems on kinematic optimization of robot working in narrow,closed and multi-obstacles space are studied.
对工作在狭窄、封闭、多障碍空间内的机器人的运动学优化问题进行了研究，提出采用控制变量法来实现机器人的障碍物躲避，给出了进行运动学优化的几个有代表性的目标函数。
2.
Moreover,kinematic optimization and simulation are carried out by setting the smoothness of joints\' velocity variety as optimization objective and discriminant of collision as constraints.
在不增加机器人自由度的前提下,通过数学模型判别在壳体内壁打磨轨迹上各关节间、关节与壳体内壁间是否发生干涉,动态地对末端执行器的打磨接触面进行调整、改变各关节位置与姿态,以实现干涉规避;并且以关节速度变化的平稳性为性能指标、干涉规避为约束条件,进行运动学优化与仿真试验。
2) kinematics optimum design
运动学优化设计
1.
The kinematics optimum design of a 3-PUS/PU parallel mechanism was proposed to realize one translational and two rotational degrees of freedom(DOF).
研究了一种带恰约束从动支链的3自由度并联机构的运动学优化设计。
3) motion optimization
运动优化
1.
For the redundant robot, the joint motion optimization and simulation were discussed.
针对冗余度机器人机构的关节运动优化进行研究。
4) optimum motion planning
最优运动优化
5) chemical kinetics
化学运动学
6) Dynamics optimization
动力学优化
1.
The null-space minimum torque algorithm and pseudoinverse algorithm of dynamics optimization of redundant manipulator were studied.
对冗余度机器人动力学优化中的零空间最小关节力矩法和伪逆法进行了研究,阐述了运动学和动力学同时优化的必要性,提出了一种在加速度级上以最小奇异值为优化性能准则的关节轨迹规划方法。
补充资料：运动学宇宙学
根据时间、空间和引力理论阐明宇宙在大尺度上的时空结构和整体运动规律的学科。它着重讨论宇宙时空性质和运动学特征，而不过多地涉及宇宙演化的物理机制等问题。现代宇宙学中最早出现的一些宇宙理论，如相对论宇宙学、稳恒态宇宙模型、等级式宇宙模型等都属于这一范畴。除等级式宇宙模型一类的理论以外，大多数关于宇宙运动特性的讨论，都在一定程度上承认宇宙物质在大尺度上是均匀、各向同性分布的观点。不过，近年来，对于不满足均匀，各向同性条件和非理想流体的宇宙运动学问题也进行了讨论，有人还研究了物质自旋与空间挠率等对宇宙运动学特性的影响。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条