1) heterogamy
[英][,hetə'rɔgəmi] [美][,hɛtə'rɑgəmɪ]
异形配对
2) non homologous pairing
异源配对
3) ectopoic pairing
异位配对
5) isogamy
[英][ai'sɔɡəmi] [美][aɪ'sɑɡəmi]
同形配对
6) non-circular peg-into-hole assembly
异形孔装配
1.
The implementation of the improved force control scheme on JRB-1 robot and the planning of non-circular peg-into-hole assembly strategy are discussed here.
讨论了改进的力／位混合控制方案、异形孔装配策略规划及其在ＪＲＢ－１机器人上的实现。
补充资料：异位
1.位置不同;位置分开。
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参考词条