1) spherical gear transmission
球面齿轮传动
1.
This paper reports the analysis of the theory,upon which the typical spherical gear transmission used in flexible wrist is pr luced.
对典型的球面齿轮传动的机器人柔性手腕进行理论分析和实验研究，证明该传动存在干涉所引起的误差。
2) spherical gear
球齿轮传动
1.
With the development of robot and biomechanics technology, the mechanical engineering developing eagerly expects the appearance of a new gear with multidegree of freedom, spherical gear well-timedly meets the need,so it has been greatly paid attention to and the research on it has been supported very much on the world.
在国家自然科学基金的资助下,文着重对其传动理论及其加工工艺方法进行了深入的研究,本文在文的研究结果基础上,着重对渐开线环形齿球齿轮的齿廓曲面几何特征及其传动强度进行深入分析研究,建立了进行渐开线环形齿球齿轮传动强度计算的有效方法,结束了这种齿轮自发明以来传动强度计算方法长期缺乏的局面。
3) face-gear drive
面齿轮传动
1.
In order to reveal the dynamic characteristic effect of backlash on a face-gear drive system with spur involute pinion,the dynamic model of the face-gear drive system with spur involute pinion is presented and 4-step Runge-Kutta numerical integration algorithm of unvaried step size is used to solve the governing differential equations in this paper.
为研究齿侧间隙这类非线性因素对直齿面齿轮传动系统的动态特性影响,建立了直齿面齿轮传动系统的动力学模型,并用定步长四阶龙格-库塔数值积分方法对系统的动力学微分方程进行求解。
6) globoid gear
球面齿轮
1.
According to the practical working state,the paper presentes globoid gear with double degree of freedom conical concave tooth.
根据球面齿轮实际工作状况 ,提出了一种新型双自由度锥形凹齿球面齿轮 ,并分析了这种齿轮的几何计算、坐标变换和相对运动与啮合过程。
补充资料：传动：摆线齿轮传动
由一对摆线齿轮组成的齿轮传动。摆线齿轮的齿廓由内摆线或外摆线组成 (图中a 摆线齿轮的齿廓 )。滚圆S 在节圆Oj1外面滚动形成齿顶曲线bc ﹐在节圆Oj2内面滚动形成齿根曲线aa'﹔同样﹐滚圆Q 在Oj1内面滚动形成齿根曲线bb'﹐在Oj2外面滚动形成齿顶曲线ad。这样的轮齿接触传动相当於一对大小为Oj1和Oj2的摩擦轮互相滚动。摆线齿轮传动大多用於鐘錶和某些仪器﹐与一般齿轮传动相比﹐它的特点是﹕(1)传动时一对齿廓中凹的内摆线与凸的外摆线嚙合﹐因而接触应力小﹐磨损均匀﹔(2)齿廓的重合度较大﹐有利於弯曲强度的改善﹔(3)无根切现象﹐最少齿数不受限制﹐故结构紧凑﹐也可得到较大的传动比﹔(4)对嚙合齿轮的中心距要求较高﹐若不能保证轮齿正确嚙合﹐会影响定传动比传动﹔(5)这种传动的嚙合线是圆弧的一部分﹐嚙合角是变化的﹐故轮齿承受的是交变作用力﹐影响传动平稳性﹔(6)摆线齿轮的製造精度要求较高。
摆线齿轮传动分内外嚙合和齿条嚙合两种。齿条的齿顶和齿根都是滚圆在直线上滚成的摆线。这种传动还有一些变形齿廓 (图中b 摆线齿轮的齿廓 )。滚圆尺寸对齿根曲线有影响。齿廓Ⅰ的滚圆小﹐齿根部两侧曲线外伸﹔齿廓Ⅱ的滚圆直径恰等於节圆半径﹐内摆线变成一条节圆的半径线。如果再用圆弧代替齿顶的外摆线﹐轮齿即变成圆和直线的组合﹐加工就很方便﹐可用成形铣刀铣削或用衝压等方法製造。针轮传动(图中c 摆线齿轮的齿廓 )的节圆Oj2同时作为齿轮1的滚圆﹐另一滚圆半径为零。当Oj1在Oj2上滚动时﹐圆周上一点a在齿轮 1上画外摆线﹐但由於轮齿要传递运动和力﹐a点要用圆销来代替。这时aa'只是齿轮 1的理论齿廓﹐它的实际齿廓是圆销中心在aa'上运动时所形成的一条等距曲线。如果节圆Oj2的半径变为无穷大﹐针轮变为带有圆柱轮齿的齿条﹐这时齿轮1的齿廓便变为渐开线。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条