1) equivalent manipulator
等效机械手
1.
In this paper,the movability amalysis of spatial linkages that includesphere-pair (s) have been done with the solution-space of equivalent manipulators of thes.
本文利用空间机构等效机械手的解空间对合球副的空间机构可动性进行分析，并揭示出组成空间机构的装配构形不同，构件间的相对运动亦不同的特点，即装配构形对机构运动类型的影响。
2) master slave manipulator
仿效机械手
3) slave manipulator
仿效机械手，从动机械手
4) master-slave manipulator
仿效式机械手
5) master slave electric manipulator
电传动仿效机械手
6) slab robot
电传动车式仿效机械手
补充资料：机械原理:等效质量
等效质量
集中在某一机械构件的选定点上的假想质量。机械在运转过程中﹐它的动能与所有构件的动能之和相等。等效转动惯量是给予机械中某一构件的一个假想转动惯量﹐在机械运转过程中﹐它的动能与机械中所有构件的实际动能之和相等。应用这个概念可以简化单自由度机构的机械动力学问题﹐即把各构件的质量﹑转动惯量等简化为等效构件(见等效力)具有的等效质量(或等效转动惯量)。等效质量和等效转动惯量的值﹐与机械中各该构件和选定构件的速度参量的比值有关﹐因而是选定构件位置的函数﹐与构件的真实速度大小无关。
仅在动能相等这个意义上﹐等效质量或等效转动惯量与机械中所有构件的惯性量等效﹐而不能在别的意义上应用它们﹐如等效质量的惯性力并不等於机械中各构件惯性力之和。
集中在某一机械构件的选定点上的假想质量。机械在运转过程中﹐它的动能与所有构件的动能之和相等。等效转动惯量是给予机械中某一构件的一个假想转动惯量﹐在机械运转过程中﹐它的动能与机械中所有构件的实际动能之和相等。应用这个概念可以简化单自由度机构的机械动力学问题﹐即把各构件的质量﹑转动惯量等简化为等效构件(见等效力)具有的等效质量(或等效转动惯量)。等效质量和等效转动惯量的值﹐与机械中各该构件和选定构件的速度参量的比值有关﹐因而是选定构件位置的函数﹐与构件的真实速度大小无关。
仅在动能相等这个意义上﹐等效质量或等效转动惯量与机械中所有构件的惯性量等效﹐而不能在别的意义上应用它们﹐如等效质量的惯性力并不等於机械中各构件惯性力之和。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条