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1)  position fixing for rotor
转子定位
2)  rotor orientation
转子位置定向
1.
According to coordinate transformation and united torque control theorem, the article gives general analysis on vector control based on the rotor orientation of rare-earth single-phase permanent synchronous motor used in rare-earth air-conditioners compressor, with a control system frame presented.
通过坐标变换和统一转矩控制原理,对稀土永磁单相同步电动机按转子位置定向控制作了一般性分析,并给出了其控制系统框图。
3)  relative position of stator and rotor
定转子空间相对位置
4)  cogging torque
定位转矩
1.
2D finite element method was used to analyze the starting period, the pulling into period and cogging torque of line-start permanent magnetic synchronous motor, contrasting with the experiment result, the calculation had good precision.
采用场路耦合的二维有限元法,对异步起动永磁同步电机的起动过程以及牵入过程、定位转矩等进行计算;通过与试验结果对比,得到场路耦合有限元法可以准确计算异步起动永磁同步电机的转矩特性的结论;并可以通过准确仿真计算得到电机的优化参数以及优化特性。
2.
In single-phase brushless DC motors with high magnetic load, the typical asymmetric air-gap structure will lead to high cogging torque peaks, which will distort the torque envelope together with the high current peaks commonly found.
在具有较高磁负荷的单相无刷直流电动机中,不均匀气隙结构以及通常存在的电流尖峰将导致尖峰定位转矩的产生,从而造成合成转矩特性的严重畸变。
3.
But this double salient structure also causes that the cogging torque in FRM is great,which can influence the smooth of t.
但该电机的自身双凸极结构决定了其定位转矩较大,对转动平稳性和噪音控制等都有很大影响,因此文中通过有限元方法详细地分析了电机定转子齿宽、永磁体高度和斜槽角度这些参数的变化对定位转矩的影响,并在此基础上设计得到了一款样机。
5)  Orientation localization
转角定位
6)  position torque
定位转矩
1.
The effects of the Axial double cut iso-thick tile shape magnet to the position torque of the tooth-tough armature permanent-magnet motor and the induction EMF wave of the armature are analyzed in this paper by using the principle of 3 dimensional air-gap magnetic density wave of permanent-magnet motor.
利用永磁电机三维气隙磁密波形分析了轴向双削角等厚瓦形磁钢对齿槽电枢永磁电机定位转矩和电枢元件感应电势波形的影响 ,比较了各种改善电机性能的方法和利弊 ,认定这种特殊设计的磁极有理想的磁密波形 ,稳定的充磁性能 ,磁钢完全利用 ,且只需传统的电机结构和工艺就可实现优异电机性能。
2.
Using the finite element method(FEM),the no load magnetic field in permanent magnetic micro servo-motor is calculated,therefrom the position torque can be difined.
用有限元法(FEM)对小功率微型永磁交流伺服电动杌的空载磁场进行了计算和分析,并由此计算了电机的定位转矩,阐述了 FEM 用于结构较复杂的微型永磁伺服电动杌的磁场计算中所呈现的特殊问题,以实例验证了用 FEM 来计算微型永磁伺服电动机的空载磁场和定位转矩,可获得较精确的结果。
补充资料:Vericut在少齿转子四轴精铣加工仿真中的应用
 

一、Vericut的工作流程


    Vericut是美国CGTech公司开发的一款集数控加工仿真、干涉校验、工时工况分析、代码优化等多种功能于一体的软件。该系统可以以虚拟现实的方式建立数控机床、刀具、夹具和毛坯模型,在刀位数据或NC代码的驱动下模仿金属切削加工中走刀轨迹和材料被切除的过程,使用户以直观的方式对工艺规划的合理性进行评估,对是否存在干涉进行校验,并优化走刀轨迹和NC代码。Vericut的工作流程如图1所示。



图1 Vericut的加工仿真流程


二、少齿转子的特点和编程方法


1.转子的特点


    在油量计、气量计或塑料机械进给机构中,广泛使用一种螺旋齿轮。该齿轮的特点是模数较大,且属于非标准模数。若采用齿轮滚刀加工,为减小根切,必须采用特定的工艺方法才可生产出合格产品。另一方面,它的齿数较少(常为3齿或4齿),故精加工时采用铣削方法生产,其效率和精度均是可以接受的。例如,图2是一转子齿轮,它是由4齿渐开线剖面绕z轴作螺旋运动而形成的。该剖面由齿顶圆、渐开线和摆线连接而成,其外形如图2所示。齿轮参数列于表1,齿面粗糙度Ra为1.6。


表1 转子齿轮参数




图2 转子齿轮


2.转子的NC编程方法


    由转子的形成过程可知,该工件应采用四轴加工:工件沿z轴负方向作匀速进给,同时绕z轴作匀速旋转运动,这样刀具在空间切削出一条螺旋线;每完成一个切削行程,工件快速复位,然后刀具在xOy平面上作渐开线插补运动(x、y联动),再进行第二个行程。反复执行该过程,直到整个齿面铣削完毕。这实质上仍是展成法加工。


    转子NC编程时的已知条件为:(1)转子端面轮廓线。设计者通常把该轮廓离散为上千个数据点给NC编程者。(2)转子的齿数、模数、压力角、螺旋角、导程等参数。编程的具体方法如下:


    (1)将端面轮廓点拟合成为光滑曲线,如图3a 所示。



图3 转子数据处理与建模


    (2)建立转子的三维模型,如图3b所示。建模方法有很多,可在Pro/ENGINEER、AlphaCAM等平台上建立。建模时,轮廓线上任一点P(xi, yi)处的螺旋导动线方程为(坐标系参见

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