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1)  rotor position
转子位置
1.
Comparison of three rotor position measurement modes in frequency conversion stating of pumped storage units;
抽水蓄能机组变频启动时3种转子位置测量方式的比较
2.
This paper presents a magnetic encode,which is used for position sensor of PMSM,summarizing the operating principle and output mode of magnetic decode,introduce the measuring methods of velocity and rotor position.
本文采用了磁编码器作为永磁同步电动机位置传感器,介绍了其工作原理和输出模式,以及相应的电机转子速度和转子位置测量的几种方法。
3.
A new algorithm and its digital scheme are proposed for the rotor position estimation of PMSM and coded in VHDL.
设计了一种永磁同步电机(PMSM)转子位置估算的算法及数字电路实现方案,并给出了硬件描述语言VHDL的描述,最后在可编程逻辑器件FPGA上完成了布局布线和时序验证。
2)  rotor position detection
转子位置检测
1.
Start-up and rotor position detection of switched reluctance motor;
无位置传感器开关磁阻电机的转子位置检测与启动
2.
In this paper, a new way of PMSM's rotor position detection based on DSP is presented.
提出了一种应用TMS320LF2407 DSP实现数控机床永磁交流伺服系统电机转子磁极位置的检 测方法,该方法充分利用了DSP片内资源,在不增加编码器分辨率的基础上减小了量化误差,提高转子位置检测精度,降低了系统成本。
3.
This paper includes the phase current detection method on full-bridge modulation,rotor position detection method and wheel-driven communication system design.
为了深入研究DSP在电动车领域的应用,设计了基于TMS320 DSP2407A的轮式驱动电动车控制系统,提出了全桥调制时的相电流检测方法、转子位置检测方法和轮式驱动的通信系统设计。
3)  rotor position self-sensing
转子位置自检测
4)  rotor position sensor
转子位置传感器
1.
A novel method based on rotor position sensors for real-time generating synchronous machine ■ waveforms;
基于转子位置传感器的同步发电机■波形实时生成方法
5)  rotor position estimation
转子位置估计
1.
This paper presents an approach of rotor position estimation for switched reluctance motor based on support vector machine (SVM).
针对这一问题,提出了基于支持向量机的开关磁阻电机转子位置估计新方法。
2.
Due to damper windings mounted in the rotor of the salient-pole permanent synchronous machine(PMSM) with damper windings,adopting the rotor position estimation of a PMSM based on high-frequency signal injection estimates the rotor position,the damper windings current in the high frequency current response affects the accuracy of the rotor position estimation.
带阻尼绕组的凸极永磁同步电机由于转子上安装有阻尼绕组,采用基于高频信号注入法的永磁同步电机转子位置估计方法时,高频电流响应中包含的阻尼绕组电流会影响转子位置估计的精度。
6)  rotor position detecting
转子位置检测
1.
The study of rotor position detecting technology for cycloconverter-fed synchronous motor;
交交变频同步电动机转子位置检测研究
2.
A novel method for detecting the rotor position of Senseless Brushless DC Motor was presented in view of the deficiency in rotor position detecting at standstill or low-speed.
针对无刷直流电机在静止和低速状态下检测转子位置困难,提出了无刷直流电机采用无位置传感器控制策略时转子位置检测的一种新方法。
补充资料:Vericut在少齿转子四轴精铣加工仿真中的应用
 

一、Vericut的工作流程


    Vericut是美国CGTech公司开发的一款集数控加工仿真、干涉校验、工时工况分析、代码优化等多种功能于一体的软件。该系统可以以虚拟现实的方式建立数控机床、刀具、夹具和毛坯模型,在刀位数据或NC代码的驱动下模仿金属切削加工中走刀轨迹和材料被切除的过程,使用户以直观的方式对工艺规划的合理性进行评估,对是否存在干涉进行校验,并优化走刀轨迹和NC代码。Vericut的工作流程如图1所示。



图1 Vericut的加工仿真流程


二、少齿转子的特点和编程方法


1.转子的特点


    在油量计、气量计或塑料机械进给机构中,广泛使用一种螺旋齿轮。该齿轮的特点是模数较大,且属于非标准模数。若采用齿轮滚刀加工,为减小根切,必须采用特定的工艺方法才可生产出合格产品。另一方面,它的齿数较少(常为3齿或4齿),故精加工时采用铣削方法生产,其效率和精度均是可以接受的。例如,图2是一转子齿轮,它是由4齿渐开线剖面绕z轴作螺旋运动而形成的。该剖面由齿顶圆、渐开线和摆线连接而成,其外形如图2所示。齿轮参数列于表1,齿面粗糙度Ra为1.6。


表1 转子齿轮参数




图2 转子齿轮


2.转子的NC编程方法


    由转子的形成过程可知,该工件应采用四轴加工:工件沿z轴负方向作匀速进给,同时绕z轴作匀速旋转运动,这样刀具在空间切削出一条螺旋线;每完成一个切削行程,工件快速复位,然后刀具在xOy平面上作渐开线插补运动(x、y联动),再进行第二个行程。反复执行该过程,直到整个齿面铣削完毕。这实质上仍是展成法加工。


    转子NC编程时的已知条件为:(1)转子端面轮廓线。设计者通常把该轮廓离散为上千个数据点给NC编程者。(2)转子的齿数、模数、压力角、螺旋角、导程等参数。编程的具体方法如下:


    (1)将端面轮廓点拟合成为光滑曲线,如图3a 所示。



图3 转子数据处理与建模


    (2)建立转子的三维模型,如图3b所示。建模方法有很多,可在Pro/ENGINEER、AlphaCAM等平台上建立。建模时,轮廓线上任一点P(xi, yi)处的螺旋导动线方程为(坐标系参见

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