1) time optimal switchingsurface
时间最优开关平面
2) time suboptimum switching hyperplane
时间次优开关平面
3) earliest lastest starting time first
最早最迟开始时间优先
4) mean switching time
平均开关时间
5) time-optimization
时间最优
1.
Two-modes control that is used in the system will realize the colligation of time-optimization and PID.
控制软件采用双模控制算法是时间最优控制(B-B)与改良PID 控制的综合应用,它与传统PID 控制相比,能以时间最优化方式迅速稳定焦炉压力,减少振荡和超调的发生,且能保证控制精度。
6) time optimum
时间最优
1.
This paper makes a profound research on time optimum trajectory planning of dual arm robot.
本论文对双臂机器人时间最优轨迹规划问题作了深入研究,成功地运用了动态规划法,对沿着特定路径运动的双臂机器人左、右臂进行了时间最优轨迹规划,从而保证机器人左、右臂在无碰撞的前提下,实现时间最优运动。
2.
To satisfy such demand, a profound research about the time optimum trajectory planning of robots along a specified path is carried out in this paper.
为此,对沿着特定路径运动的机器人的时间最优轨迹规划问题作深入研究,成功地运用了三次B样条对由一系列离散路径点组成的机器人特定路径进行了逼近,并利用动态规划方法,沿着逼近所得的机器人路径,对机器人进行了时间最优轨迹规划,从而保证机器人在不偏离原有路径的基础上,实现时间最优运动。
补充资料:时间最优控制
分子式:
CAS号:
性质:也称时间最短控制,在规定的初始和终端条件下,要求找到某种控制作用,使其从给定的初始状态转移到最终的平衡状态,使所用的时间最短,即目标函数是过度过程时间。
CAS号:
性质:也称时间最短控制,在规定的初始和终端条件下,要求找到某种控制作用,使其从给定的初始状态转移到最终的平衡状态,使所用的时间最短,即目标函数是过度过程时间。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条