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1)  integrated navigation/maneuvering navigation
组合导航/机动航行
2)  integrated navigation
组合导航
1.
Realization of adaptive closed-loop H-infinity filter in integrated navigation system;
自适应闭环H_∞滤波在组合导航系统中的实现研究
2.
Algorithm of post-information fusion on integrated navigation system;
组合导航系统离线信息融合算法
3.
GPS/SINS integrated navigation algorithm aided by scene matching;
景象匹配辅助的GPS/SINS组合导航算法
3)  integrated navigation system
组合导航
1.
Design of GPS/SINS pseudo-range(pseudo-range rate) integrated navigation system based on UKF;
基于UKF的GPS/SINS伪距(伪距率)组合导航系统设计
2.
Adaptive Kalman filter based on fuzzy logic control for marine integrated navigation system;
基于模糊逻辑控制的舰船组合导航自适应卡尔曼滤波器(英文)
3.
Application of MIMU/GPS Integrated Navigation System on Homing Ammunition;
MIMU/GPS组合导航系统在制导弹药中的应用
4)  integrated system
组合导航
1.
In GPS/INS integrated system,existing filtering schemes are not qualified for preventing the increase of errors.
针对GPS/SINS组合导航系统的滤波算法误差较大,对常用的卡尔曼滤波算法进行了总结和分析,在此基础上,提出一种将H∞后置滤波和H∞前置滤波相结合的方法,形成H∞双滤波算法。
2.
The result of computer simulation in the GPS/INS integrated system shows that the algorithm is useful and effective with high effectiveness.
针对GPS/INS组合导航系统的滤波算法误差较大,在对常用的卡尔曼滤波算法进行总结和分析的基础上,给出了卡尔曼滤波的本质,提出了一种利用超平面调整卡尔曼滤波器的方法。
3.
This paper addresses a loosely-coupled MIMU/GPS integrated system for vehicle localization.
根据智能交通对车辆导航和定位的要求,研究了MIMU与GPS松散组合导航系统,以速度、位置作为观测量设计了Kalman 滤波器。
5)  combined navigation
组合导航
1.
The application of differential GPS combined navigation in hot iron transportation monitoring system;
差分GPS组合导航在铁水运输监控系统中的应用
2.
With the support of rapid development of computer and Carlman technology, combined navigation is developing quickly.
任何一种导航系统都有其性能和适用范围的局限性,船舶组合导航能集现有导航设备之长,从而达到现代船舶高性能、高可靠性、智能化、多功能等方面的导航要求。
3.
It is very important in combined navigation to achieve GPS and DR information fusion, which can be operated in a same coordinate through a coordinate transition program.
运用GPS与DR组合导航,比单纯的GPS导航在精度和可靠性方面有很大的优势。
6)  combinated navigation
组合导航
1.
This paper mainly introduces the theory of kalman filter,analog mothed and its applications in a combinated navigation system.
着重介绍了卡尔曼滤波器技术的原理、计算公式、模拟方法以及在组合导航系统中的应用。
2.
At last, the paper simulates Platform Inertial Navigation System under undamped, in-level damping, out-level damping, in-full boost damping, out-full boost damping, Initial Alignment and Combinated Navigation with the software designing, and draws relative error curve.
此外,还介绍了平台惯导系统与GPS和与多普勒计程仪的组合导航原理。
补充资料:《中华人民共和国非机动船舶海上安全航行暂行规则》
      1957年12月23日中国全国人民代表大会常务委员会第88次会议决定接受《1948年国际海上避碰规则》,但作了如下保留:属于中华人民共和国的非机动船不受海上避碰规则的约束。为了保障中国非机动船舶在海上航行的安全,制定了《中华人民共和国非机动船舶海上安全航行暂行规则》,于1958年8月16日由中国交通部和水产部联合颁布。1975年和1980年中国先后接受《1960年海上避碰规则》和《1972年国际海上避碰规则》,但仍作上述保留,继续执行本暂行规则。暂行规则共10条,主要内容为:在两帆船相遇时顺风船应避让逆风掉樯的船,船尾受风的船应避让其他船舷受风的船;在航的非机动船仅显示白光环照灯一盏;非机动船在海上遇难时应将衣服张开挂上桅顶以示求救等。
  

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