1) embedded integrated navigation receiver
嵌入式组合导航接收机
2) integration navagation receiver
组合导航接收机
3) MIMU/GPS embedded integrated navigation
MIMU/GPS嵌入式组合导航
补充资料：嵌入式计算机
| 嵌入式计算机 embedded computer 以嵌入方式纳入系统作为该系统一个组成部分的计算机。“嵌入”是计算机的一种应用方式。在一个系统中用嵌入式计算机取代原来的某些功能部件可以降低成本，改善和扩充该系统的性能。在新设计的系统中，由于不受旧有系统的羁绊，可以更好地发挥嵌入式计算机的作用。嵌入式计算机在计算机本身的基础原理方面与一般计算机相比没有原则性的区别，但在技术上有其自身的一些特点。 嵌入式计算机不同于独立使用的计算机，也不同于在一个系统中作为信息枢纽与操作员频繁对话的计算机。只在系统中完成某些局部功能，且系统操作员一般无需把它作为一台计算机来对待，甚至不感到它作为计算机而存在。嵌入式计算机完成系统的特定功能，例如其输入端与系统中各种参数的传感器相联，输出端与控制执行机构相联，所以它是专用计算机。计算机本身的硬件不一定是专用的，一般可以选用通用的微处理器，但软件必须是针对系统特定功能的专用软件，并且尽量固化在只读存贮器中。有的嵌入式计算机要求不挥发的随机存贮器。嵌入式计算机是实时计算机，它的硬件和软件必须满足系统的实时要求。必须适应系统的真实环境，例如体积、重量的限制，温度、湿度、振动、冲击的变化范围，电磁兼容以及某些特殊要求如防粉尘、盐雾、霉菌，抗辐射，抑制自身的杂散辐射等。 嵌入式计算机的性能和数量随其所嵌入系统的复杂程度而有很大的差别。一块微机芯片配以一段程序就可以构成用于洗衣机的嵌入式计算机。而在一架飞机里可能装有许多嵌入式计算机，其中有些是高性能的微机并且配有实时操作系统、语言和应用软件，但是它的输入输出接口不与一般的外围设备相联而是嵌入到系统中去。随着系统设计、计算机科学和微电子技术的不断发展，嵌入式计算机的应用正向科学研究、国民经济、军事、生活服务等方面扩散。 嵌入式计算机具有如下优点：①随着传感器技术的不断发展，用其替代机械、机电和硬逻辑控制设备可以降低成本。②只需改变软件就可以改变控制功能，具有很大的灵活性，并且易于实现硬件标准化，这是机械、机电或硬逻辑控制设备不可能做到的。③便于改善系统操作员的工作条件，例如提供监视数据，险情报警，出现故障后的辅助诊断，拒绝执行操作员的误动作等。④在仪器设备中用它，除能提高仪器本身的效能外，还可实现标准接口，使该仪器具备进入由多台仪器组成的测试系统的条件。⑤可在一个大系统中使用众多的嵌入式计算机，只需一组总线就可以将它们联接在一起，从而节省电缆所占的大量空间和重量。⑥在一个系统中应用它可以很方便地将系统运行过程中的关键参数记录在适当的介质上，供事后进行分析以便改进该系统的运行状况，如果发生事故也便于从记录中查找事故的原因，如飞机上的黑匣子。 |
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参考词条