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1)  mechanism/SPR parallelmechanism
机构/SPR型并联机构
2)  parallel mechanism
并联机构
1.
Analysis of three parallel mechanisms for hybrid machine;
3种用于混联机床并联机构的分析
2.
Research on modular combined modeling for parallel mechanism;
并联机构组合式自动建模研究
3.
Analysis on Rigidity of Parallel Mechanism of Hybrid Serial-parallel Machine Tool;
混联式机床的并联机构刚度解析
3)  parallel mechanisms
并联机构
1.
Design of the Reducible Translational Parallel Mechanisms;
可约并联机构设计理论与方法研究
2.
Active control multi-dimension vibration device based on parallel mechanisms and electromag- netic actuator is used to realize the multidimensional low-frequency vibration damping of the shipping under sail.
采用基于并联机构和电磁作动器的多维振动主动控制装置,实现了对船舶航行中面临的多维低频振动衰减。
3.
The dynamic analysis of parallel mechanisms is complicated because they generally have many variables,many of which are nonlinear and coupled with each other.
并联机构具有精度高、刚度大、承载能力强等优点,应用非常广泛。
4)  parallel manipulator
并联机构
1.
Design of milling machine worktable based on parallel manipulators;
基于并联机构铣床工作台的设计
2.
Dimensional design of flexible 3-RRR planar parallel manipulator with high acceleration;
高加速度的柔性3-RRR并联机构尺度综合设计
3.
Kinematic analysis of a wire-driven parallel manipulator with 1R2T type on upright position;
立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的速度、加速度运动学分析
5)  Parallel machine
并联机构
1.
The commonly used methods of parallel machine parametrical calibration and corresponding measuring tool were studied.
分析了不同误差对并联机构的影响,通过对机构进行位姿误差分析,建立了采用并联机构运动学反解模型的矢量法误差求解模型;研究了常用的机构标定方法及相应的测量工具,使用激光干涉仪完成了误差测量实验,并按照矢量法误差模型对测量结果进行了分析计算,使用多组姿态数据的不同组合进行误差计算,并对误差影响区域及区域重心进行拟合处理,获得了优化的机构静平台、动平台铰链的位置误差数据。
2.
Based on analyzed special features of the parallel machine, the effect of legs length errors on the directional of platform error is studied.
分析了不同误差对并联机构的影响,尤其是杆长误差对动平台姿态误差的影响。
3.
Based on the structural analysis of parallel machine spindle platform, the models of parts are built by using parameterized design software Pro/e and the models are assembled with some constraint condition and assembling relation to finish the geometric model of parallel machine spindle platform.
在对并联机构主轴平台结构分析的基础上,运用参数化设计软件Pro/e对其中的零部件进行了建模,并应用一定的装配关系和约束条件对这些零部件模型进行装配,由此完成了串并联型机床的几何模型;通过此模型运用Animation功能实现了运动主轴平台的仿真。
6)  parallel robot
并联机构
1.
Automatic registration of point clouds based on 3D vision reconstruction system of parallel robot;
基于并联机构的三维视觉重构系统点云自动配准
2.
A two-DOF parallel robot with constrained leg is presented and its position is analyzed.
对一种具有被动链的两自由度并联机构进行了位姿分析,推导了机构的位姿反解,讨论了位姿正解,给出了该种机构位姿的数值仿真实例,为该种并联机构的进一步研究提供了借鉴。
3.
This paper presents a discussion on the basic idea and method of the application of an intelligent optimization algorithm,that is,the genetic algorithm,to the optimization design of the mechanical system of parallel robot,to be more exact,the structure of the Stewart parallel platform.
本文分析介绍了近年来兴起的智能优化算法—遗传算法用于并联机构优化设计的基本思想和应用方法。
补充资料:动员机构
      国家在中央政府、各级地方政府和军事机关中设立的负责动员工作的部门。中央政府的动员机构,主要负责制定有关动员的方针、原则和法规,拟制全国的动员计划,对下级动员机构实施领导和监督。各级地方政府和军事机关的动员机构,根据上级赋予的动员任务,拟制本级的动员计划,进行动员准备,组织实施动员。
  
  动员机构始于19世纪初。1806年,普鲁士军政部内设立专管动员计划的机构。第一次世界大战期间,英国于1916年在军事内阁中设立专门的动员机构──战时特权委员会,负责人力、物力、财力的动员。第一次世界大战后,为准备侵略战争,日本于1920年建立"国势院",意大利于1929年建立国家总动员委员会和产业动员局,德国于1939年建立战时经济最高审议会,负责调查资源,制定军事工业动员计划等。第二次世界大战期间,苏、美等国也相继建立动员机构。战后,为适应现代战争条件下动员工作的需要,许多国家平时就加强动员机构的建设,强调动员机构应具有高度的权威,并自上而下形成完整的体系。如苏联在政府各部、委都设动员局,在军队各总部和各军种都设动员部(处)。美国建立了紧急动员准备委员会。
  
  在中国的土地革命战争时期,中华苏维埃共和国临时中央政府于1932年7月建立劳动与战争委员会,周恩来任主席,负责领导军事、经济、财政、劳动等各方面的动员事宜。1933年,中央革命军事委员会成立动员武装部,滕代远任部长。抗日战争和解放战争时期,各革命根据地和解放区分别建立人民武装委员会或人民武装部。这些机构对动员和组织人员群众参军参战,支援前线,补充和扩大人民军队,作出了重要贡献。中华人民共和国成立后,各级政府和军事机关建立动员机构,分别负责武装力量、国民经济和人民防空的动员工作。
  

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