1) robustness / pseudo-derivative-feedback control
鲁棒性/伪微分反馈
2) pseudo derivative feedback
伪微分反馈
1.
The method which is termed cascade PDF(pseudo derivative feedback) algorithm is based on pseudo derivative feedback control technique.
采用伪微分反馈控制技术设计电液自动操舵系统 ,讨论了串级伪微分反馈 (PDF)控制系统结构设计方法。
2.
The computer control of DC motor position with the pseudo derivative feedback(PDF)control algorithm is achieved.
采用伪微分反馈控制算法实现直流电机角位移的计算机控制 ,利用工控卡实现计算机控制的硬件电路 ,对数据采集和程序编制中出现的问题提出了解决方法。
3.
Therefore the model of controlled system is provided for the design of autopilots using pseudo derivative feedback algorithm.
本文讨论电液伺服舵机的数学模型和船舶动态数学模型 ,并提出对这种数学模型参数进行辨识的工程实用方法 ,为采用伪微分反馈控制技术研制船舶自动操纵系统提供数学模型。
3) robust feedback linearization
鲁棒反馈线性化
1.
The robustness of a robust feedback linearization controller designed for a boiler-turbine system was then compared with an exact feedback linearization controller.
该方法能以累积频率曲线的形式直观地对任意性能水平下不同控制系统的鲁棒性能进行比较;同时,针对机炉协调控制系统设计一种鲁棒反馈线性化控制器,并运用上述评价方法将其与传统的精确反馈线性化控制器的鲁棒性能进行对比。
4) pseudo derivative feedback control
伪微分反馈控制
1.
A advanced algorithm called pseudo derivative feedback control is adopted in position ring of this system and we could watch and control it with the upp.
该系统结合西门子6SC610型晶体管脉宽调制变频器与1FT5无刷伺服电机,位置环采用先进的伪微分反馈控制算法,对无刷电机进行速度和位置伺服控制,并在上位机中进行监控。
5) speed governing/ pseudoderivative feedback
调速/伪微分反馈
6) robust decentralized output feedback
鲁棒分散输出反馈
补充资料：鲁棒性
| 鲁棒性 robustness 控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使品质指标保持不变的性能。鲁棒性原是统计学中的一个专门术语，20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来，用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中，系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面，一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值（标称值），另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此，鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题，也是一切类型的控制系统的设计中所必须考虑的一个基本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统，所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性（频率域内表征控制系统稳定性裕量的一种性能指标）和不变性原理（自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论）有着密切的联系，内模原理（把外部作用信号的动力学模型植入控制器来构成高精度反馈控制系统的一种设计原理）的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为鲁棒控制。早期的鲁棒控制主要研究单劻路系统频率特性的某些特征，或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁棒控制则着重研究控制系统中非微有界摄动下的分析与设计的理论和方法。 |
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参考词条