1) peg in hole
插轴入孔
1.
This paper analyzes part s geometry and forces of unchamfer peg in hole in detail.
本文对无倒角插轴入孔装配过程中工件几何尺寸与受力情况进行了详尽的分析,推导出一点接触和两点接触时,轴与孔的位置和角度偏差表达式,轴在孔中发生卡阻和楔紧状态的力学方程,给出了卡阻图和避免卡阻及楔紧发生的条件。
2.
This paper presents the experiment research for unchamfered peg in hole assembly task based on the principle of ARCC, introduces the structure of the experiment system, the close loop stiffness of the ARCC system and the element setting of the decoupling force feedback matrix.
本文根据ＡＲＣＣ的工作原理，对机器人的无倒角插轴入孔装配作业进行了实验研究，介绍了实验系统的组成，ＡＲＣＣ系统闭环刚度和去耦力反馈矩阵的设置。
2) peg-hole
轴孔插装
3) coaxial jack
同轴插孔
5) contact engaging force
插入力(插孔的)
6) blade insertion hole
叶片插入孔
补充资料：插插
1.犹喳喳。低语声。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条