自行高炮，堪称是自行火炮中的贵族。1辆自行高炮的价格，往往相当于2辆主战坦克的价格。20世纪80年代中期，1辆“猎豹”的价格为870万马克。20世纪90年代中期，1辆日本87式自行高炮的价格高达1 460万美元！令号称“世界上最贵的主战坦克”——日本90式主战坦克也望尘莫及。自行火炮之贵是事出有因的。一方面，是由于自行高炮上采用了先进雷达等昂贵的电子设备和仪器；另一方面，也是由于自行高炮的采购数量较少，像日本的87式1年只采购一两辆，这样的生产规模，不贵才怪呢。不过，贵归贵，各国军方还是照买不误。这说明自行高炮还是蛮重要的一种兵器。

在当代自行高炮中，首屈一指的当属德国的“猎豹”自行高炮。不仅它的生产数量和装备数量最大，而且也开创了“三位一体”自行高炮的新时代。二战后期及战后的一段时间内，防空系统的主流还是高炮、指挥车、电源车三大块的防空作战系统。打起仗来，呼呼啦啦一大堆，增加了指挥作战的复杂性。而到了“猎豹”时代，才将高炮的火力、火力指挥控制、电源供给这三大块综合到一起，这就是“三位一体”的高炮。如果再加上自行化，那简直是“四位一体”了。

“猎豹”自行高炮于1973年设计定型，首批产品于1976年底正式装备联邦德国陆军。到20世纪80年代初，德军共装备420辆。此外，出口到荷兰95辆，比利时55辆。“猎豹”自行高炮采用“豹”1坦克底盘，便于实现底盘零部件的通用化和系列化。其战斗全重由“豹”1的41.5吨提高到46.3吨，说明1辆先进的自行高炮装的系统和部件要比主战坦克还要多和复杂。“猎豹”的乘员人数为3人：车长、炮长和驾驶员。这说明它的自动化程度相当高。

“猎豹”自行高炮采用2门瑞士厄利孔公司的kda型35毫米机关炮。这种机关炮射速高、威力大、可靠性高，是一种成熟的产品。其火控系统包括：搜索雷达、跟踪雷达、火控计算机、光学瞄准具、红外跟踪装置、激光测距仪等。西门子公司生产的这两种脉冲多普勒雷达，堪称是“猎豹”上的两个“亮点”。(编者注：对“猎豹”自行高炮有兴趣的读者，详细内容请参阅本刊2004年《永远的豹》增刊)。

世界上现装备的自行高炮不下一二十种，其中比较著名的有：日本的87式(又一个“猎豹”！)；德国的“野猫”(价廉物美的轮式自行高炮)；瑞典的“变色龙”(装2门40毫米机关炮)；南非的za-35(轮式，百叶窗式的雷达天线很特殊)等。