1) free hierarchical design
自由递阶设计
1.
A combined control system is designed by means of the variable structure control method for the maneuvering of a submarine, in which the horizontal subsystem can carry out the initiative control on roll motion and the vertical subsystem can restrain the coupling effectively between six dimensions of movement using a free hierarchical design method.
以潜艇操纵运动为对象，用变结构控制方法设计了一种潜艇空间运动的联合控制系统，其中水平面控制系统能对横摇运动施以主动控制，垂直面控制系统采用了自由递阶设计思想，可以有效地抑制运动耦合效应引起的干扰。
2) adaptive freely hierarchical
自适应自由递阶
1.
Discrete chaotic system was controlled to reach the given orbit xr by using the adaptive freely hierarchical variable structure control scheme.
本文采用自适应自由递阶变结构控制的方法对离散混沌系统进行控制,使输出达到设定的目标值。
3) design of freedom
设计自由度
4) sliding-mode
自由递阶加速度趋近律
5) Free hierarchical variable structure control
自由递阶的变结构控制
6) multi freedom design
多自由度设计
补充资料：大系统递阶控制
分子式：
CAS号：
性质：从设计角度讲是指以分解-协调原理对动态大系统实行多级优化。它将整体大规模优化问题通过参数分解或结构分解转化为一些相互关联的子问题。上级子问题通过协调变量规定下级子问题的内容，使之成为易于求解的简单问题或小规模问题，解得的结果反馈到上级子问题中，按一定的准则改进协调变量，如此反复迭代，最后趋于整体优化。从实施角度讲是指采用局部控制器和全局控制器对动态大系统实行多级控制。在更广泛的意义上，则是指对大系统实现从基础控制、多变量优化控制、稳态优化、作业调度到生产计划与管理的多级控制与管理系统。
CAS号：
性质：从设计角度讲是指以分解-协调原理对动态大系统实行多级优化。它将整体大规模优化问题通过参数分解或结构分解转化为一些相互关联的子问题。上级子问题通过协调变量规定下级子问题的内容，使之成为易于求解的简单问题或小规模问题，解得的结果反馈到上级子问题中，按一定的准则改进协调变量，如此反复迭代，最后趋于整体优化。从实施角度讲是指采用局部控制器和全局控制器对动态大系统实行多级控制。在更广泛的意义上，则是指对大系统实现从基础控制、多变量优化控制、稳态优化、作业调度到生产计划与管理的多级控制与管理系统。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条