1) parameter self correction
参数自动校正
2) parameter self-reverse
参数自校正
1.
To solve the problem of serious slipping of the two tracks beside the tractor which is working on the deep-seabed sediment,and delay in velocity regulating which is caused by the cutting driven mode of the tractor,an anti-slip controller based on fuzzy control is presented,and a Gray Prediction with a parameter self-reverse model is used to track the given velocity.
为了解决作业于深海"稀软底"环境的集矿机两侧履带打滑严重的问题,以及集矿机的剪切驱动形式引起的速度调节滞后的问题,提出了一种基于模糊控制的防滑控制方法,并采用带参数自校正模块的灰色预测控制器进行自行走控制;防滑控制器能使深海集矿机的行驶速度与沉积物特性匹配,有效抑制履带打滑,保证集矿机在极限海底沉积物上安全行走作业;带自校正模块的预测自行走控制算法与单纯的PID控制、不带自校正模块的灰色预测控制相比,具有更好的行走控制性能和自适应性;仿真结果表明了算法的有效性。
2.
For the working robot tracking on the deep-sea sediment,an anti-slipping controller based on fuzzy control is presented in this paper,and dimension-changed gray prediction with a parameter self-reverse model is used to track the given velocity.
面向深海“稀软底”作业机器人提出一种基于模糊控制的防滑控制方法,并采用带参数自校正模块的变维灰色预测控制器进行速度跟踪控制。
3) parameter self tuning
参数自校正
1.
This paper presents a design method of parameter self tuning fuzzy PI controller.
提出一种参数自校正模糊 PI控制器的设计方法 ,该方法具有算法简单、控制品质较好等优点。
4) PI parameters auto-tuning
PI参数自校正
5) PID parameters self-amending
PID参数自校正
6) on-line parameter self-correction
参数在线自校正
1.
A MATLAB/SIMULINK simulation method for the fuzzy control system with on-line parameter self-correction is introduced by an example.
通过实例 ,介绍了利用MATLAB SIMULINK对参数在线自校正模糊控制系统进行仿真的一种方法。
补充资料：后勤指挥自动化系统(见后勤指挥自动化)
后勤指挥自动化系统(见后勤指挥自动化)
automated system of logistic command
houqin zhihui zidonghua xitong后勤指挥自动化系统(automated、ys-tem of logistie eommand)见后勤指挥自动化。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条