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1)  C-space
C-空间
1.
The proposed algorithm guides the automation to the target in C-space by phases.
由红外线传感器提供机器人手臂周围环境信息,通过计算C-空间内一些方向上的C-空间障碍距离,分阶段控制位姿点到达目标。
2)  C-C spase
C-C空间
3)  C-Nagata space
C-Nagata空间
1.
We introduce the concepts of Theta-mapping (T-mapping), CN-mapping,using which, q-Spaces and C-Nagata spaces are characterized as images of a metric space under an open continuous T-mapping and CN-mapping,respectively.
引入了T-映射、CN-映射的概念,利用他们,将q-空间,C-Nagata空间分别刻画为某一度量空间的开连续T-映象,开连续CN-映象,开连续CN-映象,这是对Alexandroff系列问题的部分问题的肯定回答。
2.
This article utilizes Heath-hodel mapping to describe C-semistratifiable space and C-Nagata space.
利用Heath-Hodel映射,给出了C-半分层空间和C-Nagata空间的一种刻划。
4)  C space
C空间
1.
Path planning for a manipulator based on the decomposition of C space and the roadmap method
基于C空间分解—路标法的机械手路径规划
2.
In this paper, the C space method is used to analyze the assembly states of the complex parts, and the boundary graph method is used to describe the assembly search process ,which can supply some useful theory elements for the complex parts assembly in the future research.
轴孔插入是典型的装配作业过程 ,本文先用 C空间法分析复杂件的插入装配状态 (分离、配合、干涉 ) ,然后用边界图法对复杂件的插入装配搜索过程进行理论研究 ,为复杂件的成功装配提供一定的理论基础。
3.
The Lipschitz property of the Sikkema-Kantorovich operators was studied in C space with an(elementary) method and Lipschitz condition of the Sikkema-Kantorovich operators in L~p space was discussed.
用较为初等的方法,研究Sikkema-Kantorovich算子在C空间的性质,并在Lp空间中讨论了Sikke-ma-Kantorovich算子的保Lipschitz性质。
5)  C α space
C~α空间
6)  C-T space
C-T空间
1.
In terms of a grid digital potential filed with repulsion potential energy and attractive potential energy in the C-T space, collision avoidance for robot to the dynamic obstacle is implemented using interpolation of discrete path in the C-T space.
提出一种基于C-T(configuration-time)空间数字势场的机器人避碰路径规划方法,通过构造一种栅格化的C-T空间数字势场,根据数字势场中的排斥势和吸引势,利用C-T空间离散路径点的插值方法,实现机器人对运动障碍物的避碰。
补充资料:“和平号”空间站

“和平号”空间站

“和平号”空间站是苏联/俄罗斯的第3代空间站,亦为世界上第一个长久性空间站(设计成在轨多模块组装,站上长期有人工作)。和平号空间站的轨道倾角为51.6度,轨道高度300~400千米。自发射后除3次短期无人外,站上一直有航天员生活和工作。

和平号核心舱于1986年2月20日发射,它提供基本的服务、航天员居住、生保、电力和科学研究能力。联盟-TM载人飞船为和平号接送航天员,进步-M货运飞船则为和平号运货。和平号核心舱共有6个对接口,可同时与多个舱段对接。到1990年,苏联只为和平号核心舱增加了3个对接舱:即1987年与核心舱对接的量子-1(载有望远镜和姿态控制及生命保障设备)、1989年对接的量子-2(载有用于舱外活动的气闸舱、2个太阳电池翼、科学和生命保障设备等)、1990年对接的晶体舱(载有2个太阳电

俄罗斯“和平号”空间站

池翼、科学技术设备和一个特别的对接装置,它可与美国航天飞机对接)。俄罗斯自1995年起发射了3个舱,先后与和平号对接,这3个舱是:1995年发射的光谱号(载有太阳电池翼和科学设备)和一个对接舱(停靠在晶体号特别对接口上,用于与航天飞机对接)以及1996年4月26日发射的和平号的最后一个舱体--自然号(载有对地观测和微重力研究设备)。自此和平号在轨组装完毕。全部装成的和平号空间站全长87米,质量达123吨(如与航天飞机对接则达223吨),有效容积470立方米。

作为美俄国际空间站合作计划的一部分,美国航天飞机与和平号空间站实施了交会和对接,在轨对接期间,进行了设备和航天员的交换。1995年2月6日发现号航天飞机与和平号在太空交会,两航天器相距仅11.3米。同年6月29日,和平号空间站与亚特兰蒂斯号航天飞机在轨首次对接成功,美俄航天员在太空相逢,联合飞行了5天。美国女航天员露西德1996年3月22日在航天飞机第3次与和平号对接后进入空间站,到1996年

1999年1月26日,俄罗斯“和平号”空间站的宇航员与美国“奋进号”航天飞机的宇航员聚集在“和平号”空间站舱内合影。

9月26日才返回地面,在太空度过了188天,创造了妇女太空飞行新记录。在这项合作中,航天飞机与和平号共进行了9次对接,为建造和运营国际空间站积累了经验。

和平号空间站原设计寿命5年,到1999年它已在轨工作了12年多,除俄罗斯的航天员外,还接待了其他国家和组织的航天员,他们在和平号空间站上取得了丰硕的研究成果。但由于和平号设备老化,加之俄罗斯资金匮乏,从1999年8月28日起,和平号进入无人自动飞行状态,准备最终再入大气层焚毁,完成其历史使命。

“和平号”空间站大事记

1996年2月20日,俄罗斯和平号空间站升空10周年。10年来,空间站绕地球飞行57157圈,行程近25亿公里,先后接待了各种飞船78艘。进入空间站的有59人次,其中,航天员波利亚科夫累计在太空飞行679天,最长的一次是438天。

2月21日,俄罗斯联盟TM23号飞船载着奥努夫连科和乌萨切夫飞往和平号,以接替在那里的吉真科、阿夫杰耶夫和赖特。5名航天员在站上工作一周后,原在站上的3名航天员于2

9日乘联盟TM22号飞船返回地面。

3月22日,美国阿特兰蒂斯号航天飞机载6人升空,6人中有2名是女性,其中一名为53岁的香农·露西德。23日实现了与和平号的第三次对接。对接后,露西德前往和平号,成为美国第一位进驻俄罗斯和平号空间站的女航天员。另外,航天飞机将1吨重的水、科学设备运进和平号,美国、俄罗斯航天员还交换了纪念品。3月29日,航天飞机与和平号脱离,31日返回地面。这是美国航天飞机的第76次飞行。

4月23日,俄罗斯用质子号火箭将和平号空间站最后一个舱段-自然舱发射入轨。26日与和平号对接成功,从而完成了和平号的全部建造工作,该舱主要任务是对地观测。

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参考词条