1) gait control
步态控制
1.
This paper explores the realtime gait control method of biped dynamic walking.
本文讨论两足步行机器人动态步行实时控制中的步态控制方法。
2.
This paper studies the realization gait control, taking a quadruped walking vehicle as the subject of the research.
本文以四足步行机器人为研究对象研究了转弯步态控制的实现途径。
3.
The special relationship between the ZMP point and the barycenter is used to construct barycenter model to checkout the action data of the robot in the problem of gait control of biped walking robot.
为了解决双足步行机器人的步态控制问题,利用静态步行时ZMP点与重心的特殊联系,构造重心模型来校验机器人的行为数据。
2) dynamic integral step control
动态步长控制
1.
The application of dynamic integral step control of Taylor series expansions in PEBS can simulate the sustained fault trajectory with large integral steps and avoid the redundant calculation in constant integration with satisfying precision .
势能边界面PEBS(PotentialEnergyBoundarySurface)法是暂态能量函数法的一种,将Taylor级数法暂态稳定计算的动态步长控制应用到PEBS法中,可以大步长的模拟持续故障轨迹,减小模拟区间数,提高计算效率,同时也可以满足计算精度的要求。
3) dynamically synchronized control
动态同步控制
5) gait control robot
步态控制机器人
1.
A control strategy based on fuzzy auto-setting PID is proposed to compensate the periodic varying load in the gait control robot,one part of the lower limb rehabilitative training robot.
针对下肢康复训练机器人中步态控制机器人的变负载问题,提出了基于模糊自整定PID的控制策略。
6) Static Synchronous RAM controller
静态同步RAM控制器
补充资料：反馈控制(见控制系统)
反馈控制(见控制系统)
feedback control
于。。伙。]伙ongZ片}反馈控制(几edbaekcontrol)见拉制系统。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条