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1)  drivefoot
驱动足
2)  double driving feet
双足驱动
3)  passive biped robot
欠驱动双足步行机器人
4)  full actuated biped robot
全驱动双足机器人
5)  underactuated biped robot
欠驱动双足机器人
1.
Research on dynamic gait planning for underactuated biped robot
欠驱动双足机器人动态步态规划方法研究
6)  underpowered [,ʌndə'pauəd]
由功率不足的发动机驱动的
补充资料:四种具足法──在家人四种具足法
【四种具足法──在家人四种具足法】
  ﹝出杂阿含经﹞
  [一、信具足],谓在家之人,于如来所,起敬信心,闻胜妙法,心开意解,不生疑谤,信根坚固,是名信具足。
  [二、戒具足],谓在家之人,起净信心,受佛禁戒,不杀不盗不邪淫不妄语不饮酒,持此五戒,一无毁犯,是名戒具足。
  [三、施具足],谓在家之人,受前戒法,能于一切所有之财,不悭不惜,施济贫乏,修此舍行,是名施具足。
  [四、慧具足],谓在家之人,既受戒行施,当以智慧,观察此身虚假不实,由贪嗔痴起诸烦恼,招集无量生死之苦,能修善道,证涅槃乐,是名慧具足。(梵语涅槃,华言灭度。)
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参考词条