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1)  the residual surface force
多余面力
2)  surplus force
多余力
1.
Study on Surplus Force Compensation and Control Algorithm of Grasping Synchronization Control System;
夹持同步控制系统的多余力补偿与控制算法研究
2.
Contraposing the coupling of the electro-hydraulic load simulator of fin stabilizer between loading system and the driving system of fin stabilizer,a feed-forward compensation decoupling controller to eliminate surplus force was designed.
针对减摇鳍电液负载仿真台加载系统和减摇鳍驱动系统之间的耦合,设计了前馈补偿解耦控制器,以消除多余力。
3.
Minishing the surplus force is the crux of the loading system.
多余力的抑制是电液伺服加载系统中最为关键和难以解决的问题。
3)  Extraneous torque
多余力矩
1.
Mechanism and suppression of extraneous torque of motor driver load simulator;
电动负载模拟器多余力矩产生机理及抑制
2.
By analyzing the mechanism of production of the extraneous torque,the extraneous torque compensation and adjustment are made.
根据该型号导弹舵机的特点,对系统关键元件的选择设计进行了分析,建立了系统的数学模型,并通过分析多余力矩的产生机理,对系统进行了多余力矩补偿和校正,最后进行了仿真分析。
3.
The connect rigidity is analyzed which influences the performance of whole simulator, including stability、machine resonance and extraneous torque.
介绍了电动负载模拟器的结构,并建立其数学模型;分析了连接刚度对系统性能的影响,主要包括:系统稳定性、机械谐振和多余力矩等;最后,对数学模型进行了数字仿真,仿真结果表明在满足系统稳定性和机械谐振频率要求的条件下,适当降低连接刚度有利于系统的调节和性能改善。
4)  disturbance torque
多余力矩
1.
After the disturbance torque is compensated according to the invariance theory,the system can still not meet the requirement.
建立了电动伺服加载模型,基于不变性原理对多余力矩进行补偿仍不能满足要求的情况下,利用模糊控制的快速响应特性,针对该系统设计出PI和模糊控制相结合的分段复合控制器。
2.
The analysis of simulation result show that some rules how to select impor- tance parameter should be complied with and the controller has excellent performance and a satisfying ability to decrease the disturbance torque.
通过仿真,揭示了控制器设计中几个重要参数选择的依据;结果表明该方法具有很好多余力矩抑制能力及控制性能,显示了良好的应用价值。
3.
According to characteristic of synchro-compensation eliminating disturbance torque for electro-hydraulic loading simulator, referring to the method of model reference adaptive control system, this paper takes steering as referring model, synchro-motor as controlled system to improve the precision of synchro-compensation and eliminate disturbance torque at most.
针对电液负载仿真台中位置同步补偿法克服多余力矩系统的特点,参照模型参考模糊自适应的控制方法,以舵机系统为参考模型,同步系统为被控系统来提高同步控制的精度,以便更大程度上消除多余力,仿真和分析结果表明该方法对提高同步精度十分有效。
5)  extra force
多余力
1.
The mathematics model for the extra force of electrical liquid load emulating platform is deduced in detail.
详细推导了电液负载仿真台多余力的数学模型,理论分析了影响多余力的各种因素,仿真分析了加载系统总流量泄漏系数和舵机的角位移对多余力的影响,提出了在加载马达两负载腔之间安装连通孔和同步补偿消除多余力的方案,并通过实验,验证了该方案对消除多余力的有效性。
2.
To solve the electro-hydraulic servo-loading extra force problem, in this paper, a new control method is presented through feedback internal different force signals in loading system to suppress the extra force.
针对电液伺服加载系统多余力问题,提出了一种反馈加载系统内部力差信号减少多余力的控制方法。
3.
After feedback control,the transfer function of loading system was changed and the dynamic performance was improved,the extra force in system output was limited to small range.
仿真结果表明,内部反馈在主从电液跟踪加载控制中能减小多余力的影响,系统特性的改善优于传统的前馈方法。
6)  Superfluous force
多余力
1.
Structure compensation control of eliminating superfluous force of electro-hydraulic load simulator
电液负载模拟器多余力抑制的结构补偿控制
2.
How to eliminate the superfluous force of a loading system is one of the key problems to design a load simulator.
针对多余力严重影响施力系统动态加载性能的特点 ,提出了基于 CMAC神经网络的复合控制来提高施力系统的动态加载性能 ,并给出了具体的控制结构和算法 。
补充资料:举力面理论
      用一个附着涡面和尾涡面(即自由涡面)来代替机翼作用的一种理论。主要用于计算机翼的空气动力特性。它是在举力线理论基础上发展起来的。 对于小展弦比、大后掠角的机翼,举力线理论不适用,即不能用一条附着涡线和尾涡面来代替机翼的作用,而应该用一个附着涡面和尾涡面。通常用一些附着涡线近似地代替这个附着涡面。图中画出由速度为V的均匀来流、附着涡面和尾涡面构成的理论模型。根据举力面理论可以算出沿翼展的举力分布、机翼上的总举力以及诱导阻力(即由尾涡引起的阻力)等机翼的气动特性。不论举力线理论还是举力面理论,都假定机翼近似位于顺来流的平面内,从而附着涡面(或涡线)和尾涡面都位于同一平面内,尾涡都由后缘拖出,所以这些理论只适用于小攻角(机翼与来流夹角小)的情形。这些理论算出的举力与攻角成正比,有时把它们称为线性理论。当攻角较大或展弦比很小时,涡系就不一定在同一平面内,自由涡不只是从后缘顺流拖出,而且还从前缘、侧缘和翼面上拖出。对于这种情形,可以进一步推广举力面理论,并求出举力和攻角之间的非线性关系。这种推广了的理论称为非线性理论,不属于通常所说的举力面理论。
  
  
  
  
  
  

参考书目
   H.Schlichting and E.Truckenbrodt,Aerodynamics of theAirplane,McGraw-Hill,New York,1979.
  

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参考词条